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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif3 n# u7 Z J6 M4 n# q1 U. X7 z! Z 随便举例几个简单条件。 5 P5 C7 b4 K4 f% l! t% u' j/ m- u4 d. `, S, P9 L 1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif: g( _ M3 R0 ?& \& P6 a. d 轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。 0 _% F3 U& a* l. t" G* [0 s+ z那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 : _1 s; F" y& \7 d: T8 Z ...
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