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[求助] 气缸推动齿条旋转180°怎么计算行程

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发表于 2013-12-28 14:43:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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齿轮模数的模数怎么定?齿条是否底部安装滑轨还是装滑块槽?  F7 ^4 \% d# Z! Q0 `
装配体1.JPG
发表于 2013-12-28 16:36:57 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
本帖最后由 gaoyns 于 2013-12-28 16:38 编辑 , J0 R4 }& O& y3 v. N" a

! k) k' i2 K0 B2 E1  先要知道与齿条啮合的齿轮的齿数Z、模数m,就可计算旋转180°(半周)气活塞的行程S:S=πmZ/2  (π=3.1416).
3 c, I0 W4 y" y* j2  齿条模数根据受力大小确定,齿条下面需要滑轨或滑块槽。

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发表于 2013-12-29 13:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
我以前做过类型的机构,供参考:9 K& O: B$ K- {& w: b) Y0 g& w4 s6 ?
1汔缸与齿条连接最好是浮动接头,
" K' n) f# q6 g- {) e2 Q" B2做双齿条有利肖除齿隙
9 G4 W3 c" k" g, b1 u3齿条终端须加缓冲定位。% A- R' A5 A5 a6 [' g8 z
4模数一样,在SOLIDWORKS里做个齿条齿轮配合,可清楚知道齿条的长度。

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 楼主| 发表于 2013-12-30 08:58:16 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
gaoyns 发表于 2013-12-28 16:36 static/image/common/back.gif
1 h4 W! ]# {; j) Z2 R1  先要知道与齿条啮合的齿轮的齿数Z、模数m,就可计算旋转180°(半周)气活塞的行程S:S=πmZ/2  (π=3.1 ...

! C' X( J, }. g% Q6 a那模数和齿数都是可以先自己设定,然后再确定气缸行程就行了吧,再问一下,这样的机构精度高吗?
 楼主| 发表于 2013-12-30 09:03:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
江湖DWB 发表于 2013-12-29 13:57 static/image/common/back.gif: ]$ [+ @- w# g, k( o0 F/ e
我以前做过类型的机构,供参考:6 R; g* `  n; W. a( \* _
1汔缸与齿条连接最好是浮动接头,3 i, H3 [9 h+ w0 R0 f/ M, s
2做双齿条有利肖除齿隙

5 A! y! b# F2 m  ]( T& J# l  V假如齿轮齿条模数为1,齿数为30,一般配合的话,齿轮与齿条的距离大概取多少?
发表于 2013-12-30 09:16:22 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
jimmyhua123 发表于 2013-12-30 08:58 static/image/common/back.gif
. X" H3 l' b, C  y8 R5 \那模数和齿数都是可以先自己设定,然后再确定气缸行程就行了吧,再问一下,这样的机构精度高吗?

$ G% w# g( @/ P) i4 e模数和齿数先确定,然后再计算气缸行程。行程的精度与气缸行程的控制精度有关,选用较精密的行程定位装置,提高齿轮齿条的啮合精度,就可提高这个机构的精度。

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发表于 2014-1-6 23:30:12 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
楼主的齿条下面还设计了线形导轨,成本太大,齿条设计成圆轴体,加两个支持标准的自润滑的滑动轴套即可

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发表于 2014-1-7 22:44:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
我觉得楼主的问题太简单了吧,不知道楼上的几个大虾都在回答什么,首先标题是怎么计算行程,齿轮旋转一周你那个方块也转一周是吧,那么齿轮旋转180度那个方块也旋转180度,那么行程就是齿轮的分度圆周长的一半,是周长哦,至于齿轮的模数齿数我觉得装齿轮的那个轴承孔的高度一定的话就要根据你下面那套导向机构的高度来定了,否则就随便定

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发表于 2014-2-20 10:54:55 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
楼主的问题可以不直面回答,只要对设计有益就可以!

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发表于 2014-2-20 15:44:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
齿轮模数的模数怎么定?齿条是否底部安装滑轨还是装滑块槽?-
( J& j  n+ h1 B: l5 q这类问题按设计程序进行即可。% J+ Y8 n5 T* n% [' U
1、确定负载转矩。  }" y" R* u5 f" S
2、确定结构允许尺寸。
, O. E! p& P9 W/ a6 N& f3、确定齿宽。
- O- w7 A* y+ D$ s5 u4、确定模数。
/ W# E2 {( s3 E0 a- E; H5 a8 c5、确定180度行程。* A# E! |- L0 D3 n3 |6 J1 U2 P
6、为了保证啮合精度,设计齿条稳定滑动底座。
. ~! t3 Y8 K9 Q2 j8 j3 v* q7、设计方案结束。( w2 _3 U! Z# T& u
8、设计施工图。

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发表于 2014-2-24 17:29:25 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
气缸行程等于模数乘以齿轮齿数的一半即可。

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发表于 2014-2-24 19:16:12 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
如何和直线滑块固定??

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发表于 2014-2-24 19:30:23 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
pengzhiping 发表于 2014-2-24 19:16 static/image/common/back.gif
# ?" G( Y3 O: G如何和直线滑块固定??

# }& i% U) i1 N% N+ d; d+ Z" x% x滑块上是螺孔时齿条上加工相应的过孔,反之就加工螺纹孔安装。

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发表于 2014-3-10 09:00:01 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
hhq426 发表于 2014-1-6 23:30 static/image/common/back.gif
. s) v! Q8 k6 q- q; b5 Z8 Y楼主的齿条下面还设计了线形导轨,成本太大,齿条设计成圆轴体,加两个支持标准的自润滑的滑动轴套即可

/ @& I! i5 U7 Z6 C+ @5 ~* G* a7楼的方案很好
发表于 2014-4-7 22:15:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东茂名
齿条下面安装滑块和安装滑轨效果是一样滴。" |" p# o& A# r% }" e2 F
用这种SBA型号的气缸如果行程长的话,不顺畅,有憋死的风险。
3 s: K3 j. u2 n1 `0 z另外,齿轮中心至齿条的距离计算如下:齿轮中心至齿条齿顶的的距离=(齿轮模数*齿数)/2-1.0*模数。齿轮中心至齿条齿根的距离=(齿轮模数*齿数)/2+1.5*模数。
3 o3 J3 V& ~6 }) J以上请参考。

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发表于 2014-4-20 11:28:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 hhq426 于 2014-4-20 11:30 编辑 " o% k1 z3 w; z- J
: v% z4 o/ G. z) _
SMC-齿轮齿条摆台摆动汽缸(可以精确调整 )转动位置
wd1.jpg

msq[1].rar

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发表于 2014-4-30 09:52:22 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
hhq426 发表于 2014-4-20 11:28 static/image/common/back.gif
, V& n& G) a" Q0 d1 }SMC-齿轮齿条摆台摆动汽缸(可以精确调整 )转动位置

6 Z' N, b) y7 F  p% l' C4 ?你的一个气缸就要1000~2000了 ,都要算成本的

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发表于 2014-6-19 11:35:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
如果要求精准的齿轮180度的话,气缸最好选择可调节行程的,亚德客就有。
发表于 2014-6-19 19:54:09 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
此结构方案对场地尺寸要求较大,可考虑用角行程伺服电机+齿轮对啮合传动。
发表于 2014-6-21 10:33:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
quanpeng 发表于 2014-6-19 11:35 static/image/common/back.gif
2 S0 G8 M  \* ^7 ^如果要求精准的齿轮180度的话,气缸最好选择可调节行程的,亚德客就有。
8 R8 _8 B+ ]: v  [
可以在结构上做文章,做个定程器。
发表于 2014-6-21 10:34:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
杨成武 发表于 2014-3-10 09:00 static/image/common/back.gif. c" b5 |0 A- W# g
7楼的方案很好

1 b* O7 R: Y- P9 b请问齿条轴需不需要止转?
发表于 2015-6-3 10:53:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
根据齿轮d=mz计算出齿轮的分度圆直径,然后根据走的角度算出形成来选择气缸。" ^2 Q% i9 x: Z) G  ?. O/ M
最好采用导轨,比较顺滑。精度比较好。
发表于 2015-8-1 12:58:31 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
gaoyns 发表于 2013-12-28 16:36
( C) @" F/ |% u! l4 f1  先要知道与齿条啮合的齿轮的齿数Z、模数m,就可计算旋转180°(半周)气活塞的行程S:S=πmZ/2  (π=3.1 ...

2 v1 h% S. K6 w" M2 ^" S其实这个是有问题的。滑块肯定要的,可以买,也可以自己做,关键是在180°和90°处定位(如何保证是90°或者180°)要知道气缸行程是有误差的,你可以看看气缸标准,气缸行程应该大于实际行程,然后在90°和180°位置上做死限位。
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