电机控制偏转

Daz

有个开关结构，打算用电机类提供旋转作为动力，角度90度
6 t& F5 U  F+ v, Z$ {6 @9 z/ I 转矩要求不大，所以想用无刷直流电机。
3 H2 h- l$ S* J) o问题是按直流电机的转速不知道能不能用在这种转角小的场合
1 w$ Q( ~# }% ?5 Q7 |3 l0 G对相关也不是很了解，所以想问下有没好的方案？
还是说应该选步进电机， 旋转电磁铁 其他
  L! k& N* p0 I% m, M$ n

Alex_rcpilot

推荐有刷直流减速电机，驱动简单，转矩大。转速低。最主要是价格便宜。结合行程开关即可实现完美控制。电机加上开关五十元以内绰绰有余。如果你自己需要驱动的那个开关可以用作行程判断就更省钱了。
. `$ `  _" t8 X无刷电机不经过减速很难驱动你所要的机构。首先无刷电机需要经过开环拖动过程，之后才能闭环运转。这期间主轴早转好几圈了。可以说是好不容易刚转起来就发现已经转过度了。你才需要90度的转角，太不合适。而且无刷电机需要驱动器，电机本身与驱动器都比较贵。有的电机壳体内集成了驱动板，输出端可以选配减速箱，结构紧凑，与同类结构的直流有刷减速电机相比，机械寿命可能更长，但价格会明显贵出很多。百元以内的有，几百元的也有。
/ b4 G* Y/ M& I0 X, y' ^步进电机的特点是可以单步运动，转动90度是游刃有余的，缺点是转矩比较小，而且和无刷电机一样需要驱动器去拖动，除此之外还需要控制器给驱动器提供正确数目的脉冲指令和方向指令。成本和无刷电机系统差不多，有的更贵。整个系统基本都在百元以上。也有几百元的。
. |3 G( k, m. J& ~2 v旋转电磁铁都要几百块吧？比一些步进电机加上驱动器还贵。
以上说的都是力矩不大的元件，力矩大的更贵。

sxm850928

直流电机+减速机+电机保护连轴器（类似千分尺测力装置）即可。步进电机，价格高，控制复杂，没必要
; @' K/ \! [2 M9 j$ E电磁铁齿轮齿条，或是杠杆机构也行

Daz

Alex_rcpilot 发表于 2013-12-10 15:57 static/image/common/back.gif
推荐有刷直流减速电机，驱动简单，转矩大。转速低。最主要是价格便宜。结合行程开关即可实现完美控制。电机 ...

( v0 k1 v' [8 i3 ~专业的指点，谢谢了！

Daz

sxm850928 发表于 2013-12-10 16:00 static/image/common/back.gif
直流电机+减速机+电机保护连轴器（类似千分尺测力装置）即可。步进电机，价格高，控制复杂，没必要
电磁铁 ...

8 x7 l) L, ~: w2 f( x7 _1 E谢谢了！
主要考虑省结构

Alex_rcpilot

Daz 发表于 2013-12-10 16:06 static/image/common/back.gif
/ f  h  V" P0 g8 `' U) x! n; P9 `专业的指点，谢谢了！

不差钱的话旋转电磁铁最省结构。其次就是直流减速电机。

/ s" w  ^2 c. E3 i% K6 B1 J4 D你可以在某宝上找到很多这样的减速电机，价格20块钱以内。总长度35mm以内，厚度10mm左右，转速在几十RPM到300RPM，几十RPM的。扭矩非常大，额定转速下输出轴也就是半秒内转动90度吧，机电结合做好限位保护，避免拧坏你的开关。嫌快了可以降低电压。控制起来比较简单。我正在设计的一个机械装置里面用了两个这样的电机。

fuzhichun126

为什么一定要直流的？很多集成了减速机构的交流电机，尺寸、价格都很不错。如果没什么特殊要求，个人认为，交流电机用起来更方便、可靠。

Alex_rcpilot

fuzhichun126 发表于 2013-12-19 10:09 static/image/common/back.gif
为什么一定要直流的？很多集成了减速机构的交流电机，尺寸、价格都很不错。如果没什么特殊要求，个人认为， ...

电机+减速箱直径12mm以内，总长度35mm以内，交流减速电机很难做到这个尺寸吧？不过交流的直接用PLC去控制会比较简单。直流的还得用弱电控制接口，电的方面稍微复杂点。