KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

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看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。
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头部

头部

shzx2007

真是高科技啊

rishew

德国的工业机械人吧。

HMCAD602

那个关节部位的减速机很紧密。怎么维修呢

hhq426

, |+ E) v# f6 Q6 A% N  P( Q+ b全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭。

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hhq426 发表于 2014-2-8 09:28 static/image/common/back.gif
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭 ...

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