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10天前
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[已答复] 5轴加工问题

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发表于 2013-11-13 22:14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川绵阳

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我处理了一段程序,上机加工时加上M128机床要乱跑,不知道是什么原因?请各位大师指点一二。+ j- p+ d8 @% U. q4 n' p
N7  T0002 M6
3 \& [& T$ c; T- ~2 xN8  M128* `6 G# |! u7 J3 ~$ Z3 |3 l( t& T
N9  G43.4 Z150. H2% m9 [; J( B* l+ v5 ]) `1 ]
N10  A1.6951 B-.8961 S1000 M3
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N15  G1 G94.1 X.411 Y3.913 Z8.301 F1000.
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N38  Y3.912 Z8.299 A-51.2703 B-.89614 X+ I+ H1 e0 D
N39  Y3.909 Z8.301 A-53.7244 B-.89620 Y" p) o2 b0 B; b
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5 a& y: @5 t3 QN43  Y3.91 Z8.302 A-63.4231 B-.89623 D; l0 |# Y; w3 M6 b9 |8 H" a1 }
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N49  Y3.909 A-78.1539 B-.89628 ^+ @' f( ]  `' v$ F
N50  Y3.913 A-80.6207 B-.8961
7 t+ U' G3 W) a) X, F# g! lN51  Y3.909 A-83.1881 B-.8962, X* g2 I; Z) M# @- O9 ~
N52  Y3.913 Z8.301 A-85.7522 B-.8961
2 Q; j# F+ V7 z* W! _' w; U1 \N53  Y3.911 Z8.3 A-87.7051 B-.8962
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N55  Y3.91 Z8.303 A-91.8739 B-.89629 J7 j7 Y9 u1 K& o' R; l" U
N56  Y3.913 Z8.302 A-94.0893 B-.8961# b( [  X6 O5 j# n# U
N57  Y3.91 A-96.4335 B-.89623 _* `) ?, M9 m4 y; l% ~! e
N58  Y3.913 Z8.3 A-98.775 B-.8961" e+ u+ b/ ~2 T% n$ R: T: K
N59  Y3.909 Z8.302 A-101.2809 B-.8962
0 p+ }2 N" `; M- j, ]4 X  w1 qN60  Y3.912 Z8.301 A-103.7836 B-.8961
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' d; R1 E' g8 B! D6 u( rN66  Y3.913 Z8.3 A-117.0634 B-.8961
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8 r+ @" _  {$ j9 O6 m! E) y) w1 m- xN68  Y3.912 Z8.299 A-121.1831 B-.8961) v7 J6 g6 n7 P& h: P
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N71  Y3.911 Z8.301 A-126.4419 B-.8962
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N75  Y3.91 Z8.3 A-134.7161 B-.89622 o' L$ U# k% D9 h3 j, p' _
N76  Y3.913 A-137.0213 B-.8961; v/ l9 Y# d! D3 `$ H" F: K
N77  Y3.911 Z8.302 A-138.8959 B-.89627 f" J! U+ L6 W5 u8 ]& r1 A
N78  Y3.912 Z8.299 A-140.7688 B-.8961
$ f' r# N3 O/ C1 k/ x; K5 oN79  Y3.91 Z8.302 A-142.8109 B-.89620 f$ _5 Z( l0 {& ^1 N2 P5 W5 V  V# [
N80  Y3.913 Z8.299 A-144.8509 B-.89613 }" R- g* X& o: R
N81  Y3.91 Z8.303 A-147.032 B-.8962  z7 U& W: A% n4 @
N82  Y3.913 Z8.3 A-149.2107 B-.8961) [6 R, J2 b9 }( Z( Z/ Z
N83  Y3.91 A-151.4317 B-.8962, m7 v1 t: z0 N/ n4 q
N84  Y3.913 A-153.6502 B-.8961/ o: m* w, _0 \0 R: k
N85  Y3.911 Z8.301 A-155.3366& Q) G0 j: g* t( G, t5 {! P
N86  Y3.912 Z8.3 A-157.0215
- E0 Y1 ~8 }! E9 wN87  Y3.91 Z8.301 A-159.3944 B-.8962
9 s& x# D; e5 P1 j3 V$ P0 YN88  Y3.913 Z8.3 A-161.7646 B-.8961
; l3 g% U$ a- c& \5 ]N89  Y3.91 A-163.9073 B-.8962
& P: Y$ A& b& QN90  Y3.913 Z8.301 A-166.0478 B-.8961; s0 W! k8 E7 u8 }  ^
N91  Y3.91 Z8.302 A-168.3475 B-.89628 q1 Q9 e6 q, u* J: @2 S, R9 A
N92  Y3.913 Z8.3 A-170.6445 B-.8961
3 q6 w: ?! W) z! b6 ]5 U, W. AN93  Y3.91 Z8.301 A-172.6953 B-.8962; q! E6 a9 S" o+ K0 u
N94  Y3.913 Z8.3 A-174.7439 B-.8961
( x( O$ V/ z6 V- C, G& WN95  A-177.2535
! \/ f6 f: X/ q& ]N96  Z8.301 A-179.9785: _( k* A0 S9 k# g5 y) e0 c
N97  Y3.909 A-182.4716 B-.8962
6 U) h9 v; v" NN98  Y3.913 A-184.9616 B-.8961
" U  k: }* n/ o$ BN99  Y3.909 Z8.302 A-187.2141 B-.8962
4 I- S& N' Y3 s; x) EN100  Y3.913 Z8.3 A-189.4641 B-.8961
8 a2 h: ?! T+ x9 _" fN101  Y3.91 A-191.5361 B-.89623 E4 M/ ~/ z( a5 u
N102  Y3.912 A-193.6059 B-.8961
5 X& D6 c% O7 v; ?8 N( hN103  Y3.909 Z8.302 A-196.1531 B-.89621 z5 E  C* J/ K0 {/ X' \! z
N104  Y3.912 Z8.3 A-198.697 B-.8961( ]' _) f! r( N, a( t1 V% Q$ u
N105  Y3.909 A-200.9137 B-.89624 S. x4 Q! O6 z/ e+ ?% c. T
N106  Y3.912 Z8.299 A-203.1279 B-.89615 D5 g( D8 M9 T  i1 {2 o# I
N107  Y3.91 Z8.3 A-205.2166 B-.8962
/ T: ]9 w3 _" Y7 tN108  Y3.913 Z8.299 A-207.3031 B-.8961$ k8 i5 {) a9 K% N$ K7 |, L
N109  Y3.909 Z8.302 A-209.6467 B-.8962
2 z, G' \9 x& k4 K: I! V+ L" FN110  Y3.912 Z8.303 A-211.9874 B-.8961& Q7 n  T; n$ e( ~0 |$ M
N111  Y3.909 Z8.302 A-214.2189 B-.8962/ w* p% q7 [* Q  r
N112  Y3.912 Z8.3 A-216.4478 B-.8961, D9 E& ]7 E% I4 J
N113  Y3.91 Z8.303 A-218.6053 B-.8962) x' [6 b, @8 Q0 A
N114  Y3.913 Z8.301 A-220.7605 B-.8961
, ?5 \, z( a, uN115  Y3.91 A-222.8755 B-.8962
. i7 ]6 x4 j4 L2 |N116  Y3.913 Z8.302 A-224.9883 B-.8961. }: I. G9 X& v/ `- z
N117  Y3.91 Z8.301 A-227.0461 B-.89629 Z* B; _2 k/ `, y6 `7 M
N118  Y3.912 A-229.1018 B-.89619 u  h4 E  [7 d# D9 g
N119  Y3.91 Z8.3 A-231.1157 B-.8962
6 N% o( v- v2 b" l$ @1 k6 ~& ^N120  Y3.913 A-233.1276 B-.8961( T8 y8 l' H. E
N121  Z8.301 A-235.77444 i* @9 U. R2 B$ n7 I
N122  Z8.3 A-238.3985
7 R/ v1 f8 W1 G; h  pN123  A-241.0058
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' d% n* B; @& G9 K2 A( [N125  Y3.912 Z8.3 A-246.2373
  X2 Z8 M; t; s7 ^N126  Y3.913 A-248.884
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N128  Y3.913 Z8.298 A-252.9098 B-.89616 M( R% O8 R) m: c# U: u- q* h* P
N129  Y3.911 Z8.301 A-254.9676 B-.8962$ O( u8 ?" Z! ]1 f% t7 T4 B
N130  Y3.913 A-257.0233 B-.8961
' k8 c: n2 d" \" o" a( @N131  Y3.911 Z8.303 A-259.1383 B-.8962
  o: F8 w( Z& P: s; YN132  Y3.913 Z8.3 A-261.2511 B-.8961( Q& Q7 o7 U5 H7 h. s8 h
N133  Y3.91 A-263.4086 B-.8962/ K& s( e6 t+ |& u' |, B9 J! D. h
N134  Y3.913 Z8.301 A-265.5638 B-.8961
$ m2 E1 _2 O% x3 mN135  Y3.91 Z8.3 A-267.7953 B-.89623 C* V/ L2 C- T- h3 p% o
N136  Y3.913 Z8.298 A-270.0242 B-.8961" x' N; {/ Y2 V8 w& F- p7 h# f
N137  Y3.909 Z8.301 A-272.3677 B-.8962
3 n% a2 e" a4 B1 w6 SN138  Y3.913 Z8.3 A-274.7085 B-.8961# v' {. L' K9 z3 \) H* T
N139  Y3.91 Z8.301 A-276.7972 B-.8962
$ t: b, H- u  B8 @# JN140  Y3.913 Z8.299 A-278.8837 B-.8961
! n6 O; g" V% i/ x; l
 楼主| 发表于 2013-11-13 22:16:02 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
取消M128后,感觉是对的。但是没有办法自动补偿刀具长度呢
发表于 2013-11-14 11:20:04 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
应该取消工作平面定义先.+ S9 D6 I! n6 D4 R' H
给个程序头尾给你参考.% U6 s- Y" O, l% E. y* P

' K/ j! o8 J0 ?5 H- `0 BEGIN PGM 0010 MM
' v; G( B# H$ C/ B( I+ i1 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=+1
( ?& [: S0 u+ K2 BLK FORM 0.1 Z X-187.5 Y-187.5 Z-100
0 p- p) }: M6 G. L3 BLK FORM 0.2 X+187.5 Y+187.5 Z+15
' g. E& P# \" \3 Y" H1 N6 L4 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
, a# }3 q6 [: A! U/ V8 @3 @* G6 ~5 CYCL DEF 7.1 X+0
' @& `# m8 R9 D. l; i) k3 V) h6 CYCL DEF 7.2 Y+0+ h. N# |2 [: B! P# @! Q
7 CYCL DEF 7.3 Z+0! ^! l' ~4 s# Z/ E
8 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE6 l. V- N  B) B+ l) }
9 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0  y" M2 }# Z7 Y3 u! r4 O) t
10 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
# f0 H  q! a8 |& l! j) R% r11 CYCL DEF 19.1 2 V* `4 O  j' ^/ b: V
12 M1290 q1 X- y* ?$ D. Y  |
13 M127
7 {  ^/ ^% u3 f7 @0 k14  M16 M11
) K( d2 K# x- o15 ;(DIAMETER: +6 CORNER RADIUS: +3)
/ K: n* \; k! A) f9 D16 ;(TOOL COMMENT: 无注释)
' P) {" ^5 F0 r2 O$ x17 * - R3 D=+6 L+303 E/ n, G1 X2 |' I0 w3 q: @
18 TOOL CALL 2 Z S12000
; ]* S9 A) m+ B/ H/ X19 M03
5 T; y' U& r) H' ]5 Z+ Y: P20 M140 MB MAX F10000 + U0 L  D  g; V4 J8 U( H
21 L X+0 Y+0 R0 F10000 M92
$ p4 m+ o, K/ d/ b, d! @8 {, ^- f4 y) y22 L B+0 C+0 F2000 M92
" H7 R: |/ _' r+ K0 @23 ;(PROCEDURE: 五轴加工-航空铣 #15: 无文本)
5 q) y  R7 E# @24 L B-5.367 C+70.916 FMAX M126 ; SHORTEST PATH TRAVERSE ON
! T: W: D# L+ w" N: x+ m1 A7 E25 L B-10.734 C+141.832 FMAX M126 ; SHORTEST PATH TRAVERSE ON; v, k4 b4 Q. s5 H0 G
26 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE# R$ g9 m' _& k) U; I! k
27 CYCL DEF 19.1 B-10.734 C+141.8321 O0 p# H, L! R- j& t# u  @! O
28 L B+Q121 C+Q122 R0 F2000
4 u2 D* c( n4 B: I29 L X+1.419 Y-2.149 FMAX7 {9 ~3 j+ ?+ ^+ R& F
30 L Z+25.02 FMAX0 W- S3 t) k, m, y
31 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE  H5 |+ h7 J% g4 p) f6 _4 {, y( ?3 m
32 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0: J+ M/ O; u/ U! R8 I  E4 q2 S" G. ?+ F8 q
33 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE
; {% ~* I) n+ W9 j- g+ J5 s34 CYCL DEF 19.1 1 L8 s+ |9 z4 Q/ Z2 I
35 M128( l8 s: Y) ?! O2 S7 e+ l! [
36 L X+3.539 Y-.298 Z+20.284 FMAX* V" T+ [( ^' J" L  B: ?' Y; z
37 L X+.757 Y+1.888 Z+1.616 FMAX6 v$ P! H+ ~" N: V! V$ t
38 L X+.61 Y+2.004 Z+.634 F2500.
, r' Q6 {9 Y) R" ?. n+ W39 L X+.601 Y+2.005 Z+.5822 T2 H  _; {6 f2 T  z& T, l
40 L X+.585 Y+2.001 Z+.52* \% F3 y0 v8 Q* \# t8 g+ W! S; x. \- P
41 L X+.567 Y+1.99 Z+.458
/ H+ |; T0 d% w- A( M42 L X+.544 Y+1.971 Z+.398
0 ~& M* l. S* J5 M43 L X+.519 Y+1.946 Z+.338
% J. a. R5 b6 p# \' l4 f" Q9 e44 L X+.49 Y+1.914 Z+.279" |' [* d2 j  c" u8 e0 A. I
45 L X+.458 Y+1.875 Z+.222
" m1 n! E  {, I46 L X+.423 Y+1.829 Z+.166& e. ~; A; P) Q7 o
47 L X+.385 Y+1.777 Z+.113
' N, c# q! \$ e$ L- d48 L X+.344 Y+1.719 Z+.061
- F  j$ |% T+ v& P0 g) e49 L X+.3 Y+1.655 Z+.0125 j/ w# D$ Z7 \  ]4 Z$ m  D
50 L X+.254 Y+1.585 Z-.035* t0 U  y# e# i
51 L X+.206 Y+1.509 Z-.079
& Z- P: X0 S* p6 H9 g; O52 L X+.156 Y+1.429 Z-.12
8 a$ W$ F# p5 B, b0 ]. |53 L X+.104 Y+1.344 Z-.158
$ o' ~( c2 A! o$ `% O! [4 i- k54 L X+.05 Y+1.254 Z-.193
! y4 n3 G. ^5 N4 {. Z. Z) V! s55 L X-.005 Y+1.16 Z-.225
3 m7 _- ~* U) G, r8 u56 L X-.061 Y+1.062 Z-.253
7 c5 W! O/ j! d: O9 ~2 N57 L X-.118 Y+.962 Z-.278
* h* z8 j/ T! U" ]/ K) g58 L X-.176 Y+.858 Z-.2994 l4 ?5 l  d9 W. E- K* ?. G
59 L X-.235 Y+.751 Z-.316- q' l& q8 F% C& |* |
60 L X-.294 Y+.643 Z-.33
3 G; i5 d) r! L7 o- x& |0 L1 L61 L X-.352 Y+.533 Z-.339
8 P+ K/ P/ y2 o' L# m2 D62 L X-.411 Y+.421 Z-.345
# V6 K, l) a8 e7 W63 L X-.47 Y+.309 Z-.348
+ D) S! c+ c7 L. r( Q8 k+ a64 L X-.483 Y+.282 B-10.723 C+144.9171 E% [/ ~+ X8 r  O/ H( m; r
65 L X-.497 Y+.255 Z-.347 B-10.742 C+148.001' Z$ n' ]2 o0 u4 _' N% X, \7 }
66 L X-.509 Y+.223 Z-.348 B-10.672 C+151.486
2 P7 m1 c3 S) |+ v. u; h6 _67 L X-.52 Y+.191 B-10.642 C+155.005
8 u7 Y& C  f8 e3 I+ I" z/ ~68 L X-.531 Y+.159 B-10.651 C+158.529/ Z- P$ S+ Z2 [* j3 U/ E
69 L X-.54 Y+.126 B-10.642 C+162.051( W1 L4 I$ s. |+ d; j
70 L X-.548 Y+.093 B-10.671 C+165.567" W0 F2 b# T# Q$ e2 S
71 L X-.556 Y+.06 Z-.347 B-10.74 C+169.059 x  R) D% ?+ Q1 p) E3 w; q+ P
72 L Y+.026 Z-.348 B-10.672 C+172.505# Z$ D) p) A4 V
73 L X-.555 Y-.008 B-10.641 C+175.992( W/ K, o. q) B/ V
74 L X-.554 Y-.042 B-10.65 C+179.4865 [8 e1 |  w  y. V( Q+ x9 u
75 L X-.551 Y-.075 B-10.64 C+182.9771 p8 o4 ]% |+ G2 Z
76 L X-.547 Y-.109 B-10.669 C+186.463
: b, z+ i) \0 l3 ]( g& R1 }8 v+ z77 L X-.543 Y-.143 B-10.736 C+189.917' A0 y& r* |; i5 M! I, X
78 L X-.53 Y-.174 B-10.667 C+193.402
/ u# L: A. l2 J79 L X-.517 Y-.206 B-10.637 C+196.92' x' n2 l! B; ^; o$ G4 a2 i- G) k: u

& P2 Q! h8 N) n. R+ Q( M) e************************ 分割线 **************************************
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* `& K' e  E; y137868 L X-15.761 Y-2.817
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6 p. |! a7 K1 L1 J# o  v137870 L X-15.883 Y-2.868
+ P& {3 x( f) V! R137871 L X-15.945 Y-2.882$ E% A) R  L$ N
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137873 L X-25.326 Y-6.491
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137875 L X-41.003 Y-11.945 Z-51.001 FMAX
  ^- i: ?! k, Q" M7 @% w137876 M05$ S# V6 M% q" A) _8 Z* w/ d
137877 M09  o/ ]5 ~' k$ [1 f; m
137878 M129
9 O7 r( r, R' {' W% C/ ~7 T8 j137879 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
: U$ q: H" n7 F. g137880 CYCL DEF 7.1 X+05 g% o8 U8 ~4 J- m0 Q5 z
137881 CYCL DEF 7.2 Y+0
9 @7 o. Z0 S* L2 i137882 CYCL DEF 7.3 Z+0' n' X: H. F( h7 h
137883 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE5 M2 V  K- w* b% I5 Z0 b' l
137884 CYCL DEF 19.1 B+0 C+0" j2 F+ v/ ?" u* c) X$ O, c
137885 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE3 q& w2 d6 F$ O/ h, T5 N
137886 CYCL DEF 19.1
( }+ Q/ b+ O+ Y& S5 V* Y( l137887 M140 MB MAX F10000
$ I* a: N6 g/ Y% p0 D137888 L X+0 Y+0 R0 F10000 M92
# A0 H$ W" O  E137889 L B+0 C+0 F2000 M92
4 k2 ~9 v+ r! `; _: r, N5 I137890 M30: X: S5 x+ x4 p1 {7 a
137891 END PGM 0010 MM4 ?: r+ Z/ {  s+ e1 g, ?

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 楼主| 发表于 2013-11-14 15:58:23 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
80597690 发表于 2013-11-14 11:20 static/image/common/back.gif
& ?4 w5 V! L% V# l& w7 B0 f应该取消工作平面定义先.+ L% @$ g7 A6 j% |9 v! @5 j
给个程序头尾给你参考.

* ~% ?0 D$ v2 H5 K' L, f我用的是四轴(A)加主轴偏摆(B)。/ y) ?. P* U' V7 n0 v- d% j* O
请问你是用GPP2处理的吗
发表于 2013-11-18 09:43:35 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江绍兴
发帖主题已经登记到《Cimatron 教程整理汇总》,感谢你们的分享与讨论
4 \& i, R* Q9 ^; o' U6 J登记地址:http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
) s) f8 j( b8 M1 O) X( K
2.jpg
发表于 2013-11-18 10:22:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
liuyong24 发表于 2013-11-14 15:58 static/image/common/back.gif- m2 m0 Q2 R+ ^4 V+ w* O# B' z3 d
我用的是四轴(A)加主轴偏摆(B)。
7 W2 N5 R/ |. m8 P请问你是用GPP2处理的吗
4 I! J# m* X6 v9 |8 _# ^+ Z
什么轴不重要.0 D2 J* |  m" v" b+ @6 g
看你的程序里面有G43.4,这是fanuc的FULL RTCP代码.
! v. t1 j' Y7 l5 L1 E) [  Y海德汉的是M128.$ d7 R- S' M+ H
你不妨把G43.4改成M128试试看是否可行.
6 v2 z. D' y6 _) n

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 楼主| 发表于 2013-11-18 11:40:45 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
我机床要求M128和G43.3一起用才行呢。
 楼主| 发表于 2013-11-18 12:48:58 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
还是不行呢
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