这个动作的机构怎么设计啊 求高手

zouxu

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif
! x! ?5 T$ W; ?1 a1 G9 h目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d

& d7 m$ ~: b4 ]- }) H

zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
& z0 ^' D2 H# g/ h+ u可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

$ G/ g$ N) s" S4 a2 S* g& Y% r: M理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
5 ?7 S' l- v* y5 b; O3 t
1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
) ?& J8 T' _7 C2 K5 }2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。
5 A3 Y* \9 b( |
仅供参考。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif
理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
5 Q" h3 {5 q9 L" X
# b& K' E/ G5 O8 @! T1. 不知道投资 ...

我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽