一个曲柄摇杆结构问题

zuamei

( k. A: L- o; ]8 e
: [! s" ~; d4 J4 |# k0 k一个曲柄摇杆结构，图示为曲柄上下两个极限位置的叠加，如果摆动角度A不变，如何改变结构或增加连杆长度减小电机功率？
考虑是，如果摇杆加长的话相当于增长杠杆，向上的力会小，但是保证摆动角度，偏心距会增大，电机功率也不会减少，是不是考虑方式有错误？

7 a+ i. t! b8 w/ `下部蓝色为摇杆，当然减速比不变

tangcarlos3d

6 ~, y( z- d* {9 @
感觉楼主的考虑有点问题：一般要先考虑行程，由行程决定曲柄长短，电机功率由系统的最大加速度及系统惯性决定的。角度A是由曲柄长度、摇杆长度决定的。
3 D- R# ]# M5 h7 h2 T不知为什么要保证角度A一定？

zuamei

角度A是工作的两个位置，所以要保证，我是从电机轴的最大负载力矩去考虑功率，其实是想知道就这种结构。摇杆长度增加，电机功率是不是不变？

lzh1600

电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关，如果运动速度是不变的，那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。

zuamei

lzh1600 发表于 2013-10-23 08:26 static/image/common/back.gif
" s' i) ?' @4 O" C% h* |  _电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关，如果运动速度是不变的，那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。

2 M; t; Y  A% w" f6 X* r- F$ ^7 ^哦，摇杆摆动频率是固定的，负载也是一定的，是不是这样功率就和连杆长短没关系了？谢谢了

lzh1600

功率=力*速度 或 功率=力矩*转速
根据你说的情况，负载固定应该是阻力固定，则力矩与摇杆的长度成正比，摆动频率固定意味着最大转速是固定的，所以根据第二个公式，你的最大功率应该与摇杆的长度成正比。

cnxiaomao

保证平衡，不干涉，就OK！

zuamei

lzh1600 发表于 2013-10-24 14:31 static/image/common/back.gif
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: l3 H' o1 _0 b3 X' s0 U根据你说的情况，负载固定应该是阻力固定，则力矩与摇杆的长度成正比，摆 ...

阻力一定，无论摇杆怎么加长，力矩都应平衡吧，力矩都应该不变吧，
/ {) J) X9 |0 I, a由你的公式2，是不是可以这样判断，此种情况，无论怎么加长摇杆，所需点击功率一定？

lzh1600

zuamei 发表于 2013-10-31 22:19 static/image/common/back.gif
6 Y: c. n( d- H1 Q0 {! I# R阻力一定，无论摇杆怎么加长，力矩都应平衡吧，力矩都应该不变吧，
7 b% c8 }; ?6 _4 v+ u) \8 }由你的公式2，是不是可以这样判断，此 ...

你理解得不对，如果阻力是恒定的，那么摇杆越长，阻力矩越大，如果摇杆的转速一定，那么阻力矩跟摇杆长度就成正比。
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zuamei

lzh1600 发表于 2013-11-1 08:14 static/image/common/back.gif
你理解得不对，如果阻力是恒定的，那么摇杆越长，阻力矩越大，如果摇杆的转速一定，那么阻力矩跟摇杆长度 ...

摇杆为一杠杆，图示角度A的右侧是支点
角度A侧，即支点左侧长度是按需要求不变的
0 |# c2 `) N. ^* g4 n8 p! K是不是应该这么理解：右侧摇杆长度增加但力会减小，只要阻力一定，力矩就应该不变？