什么机构能实现这种运动？

chenjinming · 发表于 2013-9-29 16:22:56

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现有一个步进电机，如何通过轴的旋转运动，实现图中所示的运动轨迹。
即：水平运动的同时能够折返的向上运动（像正弦函数那样）？轴反转的时候就原路返回？

tangcarlos3d · 发表于 2013-9-29 16:39:12

振幅是多大？负载是多大？什么东西承受负载？

步进电机带动丝杆螺母传动，螺母上安一销钉，销钉在有正弦函数的凸轮槽板里移动（为了减少摩擦。销钉上可以套轴承）。
仅供参考。

18988752612 · 发表于 2013-9-30 09:39:07

可否用一丝杆带动四边形凸轮。

zhangwufeng · 发表于 2013-10-1 07:39:37

我的理解是这样：
如果单靠一种运动很难实现尖角运动，因此我将运动分解为两个运动，一个做往复运动，另一个做直线运动，最后的合成运动为所需的轨迹线。

可以简单理解为一个横向的工作台和一个牛头刨床。不知道理解了吗？

wcs1668 · 发表于 2014-6-12 09:22:51

用凸轮机构

千红一杯 · 发表于 2014-6-13 14:50:25

说的太笼统了，不好理解

wzm20002003 · 发表于 2014-6-16 09:09:10

在4楼的基础上改了一下，应该好理解了。
4楼牛头刨床只是水平方向来回移动。需要增加一个垂直方向的移动才能实现楼主的要求。
如图在动力轴上加一个齿轮，配合固定的齿条。使除齿条外的结构可以整体上下移动。就实现了！

shzx2007 · 发表于 2014-6-16 21:52:56

你可能还需要一台电机，步进电机带动物体做来回的运动，同时另一台电机通过丝杆推动步进电机做与垂直方向的运动，设置好两电机的转速，可以得到你要的轨迹，要按原路返回的会只需两电机同时反转即可。

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