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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。8 \0 I. j4 I: s) Z4 H5 C
3 C( G D2 r9 Y9 `; j9 J
* W3 z+ c1 z9 A" \+ _! r(以下全部 打单节执行)
& a( j% c1 N, q& K9 H' H4 Y; c) `% R
%
2 e# P( i# n- B" r4 j/ s {/ \O001()
6 K( ^* f1 X6 t( i5 Q R#5201=05 h2 b( M/ {; F$ W9 E5 ~
#5202=0' P% C/ J3 f; t3 n# [3 _: f+ D
#5203=0) H9 u. c* X$ g8 I
#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
% A4 v" H8 o5 O# T7 K% j) s#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)1 M" f3 J& G6 `2 U: v9 \
#103=150.(Z)安全高度; |) p t- T& Q! }% ~
#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
" Q2 T3 j3 {& j5 `# u105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.
) o3 ~3 F1 W8 `- A& ZS500M3
% \. }8 t- j% l9 g6 a) gN1
$ a T8 K X. b6 vIF[#104EQ54]QOTO14/ W% ?! D) a% _+ a
IF[#104EQ54]QOTO15& z7 C/ x7 s9 q4 ]
IF[#104EQ54]QOTO16& T% g5 G& S3 H: Y; X% V
IF[#104EQ54]QOTO17, g4 I5 L2 z& n$ M0 v
N145 p x& ]# B1 Y, f* k4 i9 z
#114=#52211 B- }% t( e/ v7 t1 s
#115=#5222& H3 [( x$ F3 c
GOTO1
1 C0 j7 q) Y0 @$ \" |N15/ V/ K( h$ f( s6 A# l, z7 W+ z% x
#114=#5421) h: j/ v6 t8 @6 K G/ v! G! l
#115=#5422# b1 q9 A {2 ?/ D1 ~' ?$ {6 m
QOTO1! j d' T) _9 D" @0 D) a
N164 x* e. m# s/ Y% I
#114=#5621
: @; y! G+ A( \ g# `7 @/ ?5 I8 D#115=#5622- T& F+ d. J& F7 {% P( k
QOTO1! X9 [# V" R# e) Q- j& S
N17
( ?- _ i. d' `2 @$ X#114=#5821( Y2 }! |( W( P7 }$ q$ T
#115=#5822! ^3 a- V h( X, J' w
QOTO1# r z; u3 N* o% z4 D
N1
) L; C6 d0 U" b(手动碰边X方向右手边)
2 K! ]" D" P# z* r, x0 uG0 G91 Z#103 4 k- P9 O% Z; R; D
#110=#5021. C& d6 e$ Q% G: L
X[-#101]
: s2 | \/ [1 M8 U r* I. M) \/ `Z-#103(停止后手动碰边X方向)
' @4 A$ ]" c( t#111=#5021& h8 r5 q& `; E) a3 r: Z
#112=[#111-#110]/2.0( H0 P# z% X, K! l
X#1124 M1 \, v/ B( d. i
#[#114]=#5021. m$ x. h# I% |5 ?9 W
N2
$ N$ I" L3 Z/ h) r& x(手动移动自Y面向人一边并碰边)
& Z% J, I l8 ?) M( r- vG0 G91 Z#103
3 Y, s3 b& [/ V4 p k3 Y#120=#5022* n2 y$ [! z& ~2 E
Y#1020 k" ~' z" Q+ b: W+ F! s2 w
Z-#103(停止后手动碰边Y方向)6 ?9 l" W: L. B- H5 r9 z
Z#103- U1 Z) ?. ], W
#121=#5022
- ~+ {! F# W7 r3 w6 t#122=[#121-#120]/2.0
+ Y# k, y) T7 }$ E/ M2 _+ \Y#122' Z% W' @3 }2 e8 J2 ^, o
#[#115]=#5022
6 d, ^+ Q7 q# y% RG0 G91 G28 Z0.
4 O# o& o# ?, K* u) p% ?3 a& yG0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.9 d7 B1 X% I; u Y- ], ^ G6 M0 S
M55 G1 A4 L; U1 Z" r3 O
M30
. O; G( n& L3 |, b6 w5 ]0 Y! `1 [%
" Z& w4 a) H3 R5 r" C
5 L$ N$ e4 y% H4 u8 n/ ]: g0 X/ H: I6 a. k
使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.- e5 |, B1 t. c1 i; s
8 D! m1 T, l) X8 Q5 U |
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