正在做的全方位移动平台！

haluo365 · 发表于 2006-8-9 09:37:28

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平台采用8个电机，每个轮子用一个转向电机和一个驱动电机控制，实现原地转向！驱动电机在轮毂内，转向电机在上面架子上！不好意思，还没做完！（汗!...）期待高手赐教：在Pro/E中如何定义连接，如何定义电动机以及运动学分析？是不是按照实际情况定义8个电动机？怎样锁定主体？还有就是这个车体怎样实现在地面上的运动？地面咋整？大家讨论下哈！

[ 本帖最后由 haluo365 于 2006-8-9 09:40 编辑 ]

haluo365 · 发表于 2006-8-10 11:00:58

没有人做这方面的课题吗？？？？

chen_shu · 发表于 2010-9-9 12:57:18

有谁做过吗

neil.wangchao · 发表于 2010-9-10 08:08:30

这是不是为军工设计的，听说美国的航母上都有这种东西，前两天看新闻，好像我国也正在研发。

neil.wangchao · 发表于 2010-9-10 08:10:34

应该是都在运动，没有固定不动的，否则就无法实现原地转动了。但是，这样的话，受力的支撑点在哪里呢？

neil.wangchao · 发表于 2010-9-10 08:16:20

http://www.chinaforklift.com/news/detail/200910/25366.html

neil.wangchao · 发表于 2010-9-10 09:08:23

我查了些这方面的资料，供参考！

全方位移动机器人结构和运动分析.pdf (243.19 KB, 下载次数: 22)

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