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本帖最后由 洪哥 于 2013-6-30 22:06 编辑 + s( `" b# d: j: z' k& I
5 P3 m" O: K) D2 Q9 U6 Z- P6 B: g/ Y; F& F; H2 W- c# k3 u
大家好，现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目，大概情况我说下：* E* ~. i4 c) f
: j- R" V D7 ^+ {$ |0 I* y! x' H农机自重： 3T
2 ~/ U' g# h2 s7 C0 T7 X' `: I
! ~6 t0 o' N4 R3 e3 v4 E驱动形式：8轮驱动,左右各4个0 h9 { _) t, V6 z+ c
: x- `( Q0 \! ?$ {+ C( G
工作环境：泥田（水稻田）
# d( A* j3 Z3 G/ b3 S& ^ \. i& n) N- E
行走速度：10km/h8 P0 n, D( Z. |# T
# V4 m% V. H, l! c& H
车轮直径：0.7m' |( z; I" M U
4 G' h* n; P F$ y
底盘高度：1m9 O- M# o# \8 ]9 W
希望有经验的前辈可以给点设计方案思路？ 原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量，但是成本有些高；另外还有转向的问题，如何考虑呢？谢谢 8 x! }$ I/ ?9 v4 a; V2 M2 r, e
6 ^) e; p& x: j+ i8 K% N
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发表于 2013-6-30 10:54:39
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