扭矩

年少时的幼稚

[hr]现有一辆总重为30T的小车，小车在轨道上行走，速度为15米每秒，车轮直径600mm, 现在选取电机4kw，950转每分，减速机速比我85
' g0 B, ^6 ^2 Y* q( {6 d各位明白人给看看电机大小够不，最好能给出具体计算公式，有劳了！！！

gaoyns

小车的拖动功率P为：P＝KFV/η
式中K为功率备用系数，一般K=1.2；V为运行速度；η为传动效率；F为滚动磨擦力，F可选用如下计算方法：

年少时的幼稚

gaoyns 发表于 2013-6-26 10:16 static/image/common/back.gif
; h; ^) t0 v3 z3 _" q; A  i5 b小车的拖动功率P为：P＝KFV/η
式中K为功率备用系数，一般K=1.2；V为运行速度；η为传动效率；F为滚动磨擦 ...

! u( u6 g/ H1 M+ f  D感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

a114977445

5 {& M5 m. J. Y$ @% B
0 i9 P9 s6 q, ?( U& ^- Y- i* gPmin=ωT=V/R*FR=V/R*(fNR)=fNV
P=Pmin/η

gaoyns

年少时的幼稚 发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif
感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

F是总的牵引力，也就是克服4个轮的滚动磨擦力。

年少时的幼稚

年少时的幼稚 发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif
9 k$ k/ F/ y! ^$ l5 R. t6 D! J7 ~感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07？还是0.005-0.007

gaoyns

年少时的幼稚 发表于 2013-6-26 13:31 static/image/common/back.gif
/ b* {# h2 }, e# I' O& F1 `车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07？还是0.005-0.007

6 R" S/ l; O5 ?" R/ x+ `/ [车轮与轨道间的摩擦系数是0.05-0.07这是公式中的μK，公式中还有一个滚动摩擦因数μK1 ，这是轴承或轴套的滚动磨擦因数。

cayuer

年少时的幼稚 发表于 2013-6-26 10:24 static/image/common/back.gif
. i' g, D- x& C9 J9 T6 k; h感谢你的回复，我有点地方没看明白，F只需要是单个轮的就行吗

功率验证过了没 可以实现？

年少时的幼稚

cayuer 发表于 2013-7-1 11:11 static/image/common/back.gif
, X% U: T8 H% d功率验证过了没 可以实现？

这个计算方法和实际选取的电机大小差距很大，也可能是我计算错了

mwg

% A' E/ M1 K+ `3 j你这是什么样的小车，每秒要15米，速度是不是有点快了点了，一般对于这个重量下，这么快的速度要计算惯量的，尤其是在启动初期的起步转矩很大的，在停车时的惯量刹车是很难的，如果架子再高一点可是非常危险的一件事的，另外一般在货场或是室内的起吊行走设备没有这么快的，它们一般选的都是同步电机，分别在两条导轨上各装一套驱动和刹车装置。不能简单地算一下正常行走时的功率，那是远远不够的！你有没有计算过，一个30T的重物以每秒要15米的速度行进中突然停下来是个什么结果，可能跟一辆载重车以54公里的速度行驶中突然急刹车一样吧，那车辆是有轮胎可以有一定的缓冲，可是你的系统允许吗？

cayuer

年少时的幼稚 发表于 2013-7-1 15:51 static/image/common/back.gif
这个计算方法和实际选取的电机大小差距很大，也可能是我计算错了

实际多少？

tbxy108808

15米/秒等于54公里/小时  30T的重物,这个设计好吓人呀!

gaoyns

tbxy108808 发表于 2013-7-5 13:23 static/image/common/back.gif
15米/秒等于54公里/小时  30T的重物,这个设计好吓人呀!

' b6 S& [, N4 e载重汽车的速度还高于这个值。

zjg2012

楼主介绍下用途，工矿。

tbxy108808

你这个这么重,轮子小的话应力变形很大,到时可能还有因轮子变形引起的附加力矩,那可不小的!

lv32xun32

学习了