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[已答复] 谁有大型机器人的抓手图

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发表于 2013-5-2 10:51:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

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谁有大型机器人的抓手图,求图。。。
/ L' b! O, D' U  e, P# C
发表于 2013-5-2 12:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
多用吸盘的,还有就是连杆机构(平行四边形等),按实际模拟设计........

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阿帕奇 + 3

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发表于 2013-5-10 17:44:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
机械手要与货物或工件的外形相适应,还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

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发表于 2013-5-28 19:23:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
你是不是要那些大型的机械手,比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的?

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驿马狂奔 + 2 应助

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发表于 2013-7-5 16:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

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发表于 2013-8-16 15:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
大型机械人?用小型机械人去转换吧!结构一样,比例变大,选材变大,不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么,最好你要提出你的使用目的

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发表于 2013-8-16 15:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
1 ]4 [$ a* i, Q# u2 ~
- ?) u) \  S) H2 W9 E2 U% R/ j机器人
/ i9 C; [; @. k都是
  y, N1 p( A  i: q+ B油缸或是2 x* Z( Q% l: W; A+ u: T6 X
气缸做动力的
3 e- W1 O& o1 c! Y0 g设计这个
3 M) a' w3 Y/ ]! X% w( c3 S5 P$ O主要是你有几个自由度4 I& s0 C7 l* s4 K7 \$ P, O
抓的力量是多少
$ }5 b+ Y6 v9 e/ b# s9 s& J+ o$ R6 \选择的角度是多少
# K0 i: ~( B) p上下左右前后的行程是多少. C3 C" X4 j: l8 T2 v0 D, |0 h
有几个动作
7 H7 s( R( d; Q' r, \1 [8 R( G被抓的物体的性能是什么?
8 Z) O" h) u# y* S* b有没有腐蚀性% L6 U; V$ v" ~- {4 ]# E
等等
9 {# E5 r8 I& c5 O! I9 @----------------' Y7 ?3 y4 t) H' K# a7 t
由于有先后的动作! x' i; o& J6 a' o
所以必须有PLC控制动作的准确性
6 k2 S! R  d8 V, n- N% s8 ?

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发表于 2013-8-30 21:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
! ~8 ~4 L5 U* d) Z机器人
, ~% r* v1 S1 i都是" S' }6 l# B; f( G) e  k' f
油缸或是
6 O/ A9 E" z" F* L( e" A  J
额,机器人都是油缸或是气缸做动力的?我接触到的好像大多都是伺服马达的,比如说YAMAHA,安川,发那科等。

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