谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。
. N- C6 i# G8 ?9 O. C/ h5 C

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

: y8 v/ D1 ]' U) v2 J0 q机器人
都是
油缸或是
9 h/ P* f5 }! t  b. D( B: z气缸做动力的
9 X$ A$ f. T; a' J& g设计这个
0 R7 j) h  k7 n; I主要是你有几个自由度
; j! b3 W" s7 b/ j0 u/ F+ J4 o抓的力量是多少
选择的角度是多少
上下左右前后的行程是多少
有几个动作
1 A" P( z+ q/ q被抓的物体的性能是什么？
有没有腐蚀性
等等
----------------
% L) O/ i$ ~0 `+ I2 `由于有先后的动作
所以必须有PLC控制动作的准确性

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
机器人
( L( l- G5 N& h+ a( O都是
0 F. o, @3 k7 ]) z6 y油缸或是

额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。