QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 2582|回复: 7
收起左侧

[已答复] 谁有大型机器人的抓手图

[复制链接]
发表于 2013-5-2 10:51:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
谁有大型机器人的抓手图,求图。。。' J* I' {, o3 ?3 @) a
发表于 2013-5-2 12:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
多用吸盘的,还有就是连杆机构(平行四边形等),按实际模拟设计........

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

查看全部评分

发表于 2013-5-10 17:44:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
机械手要与货物或工件的外形相适应,还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
洪哥 + 3 感谢帮助

查看全部评分

发表于 2013-5-28 19:23:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
你是不是要那些大型的机械手,比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的?

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
驿马狂奔 + 2 应助

查看全部评分

发表于 2013-7-5 16:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
洪哥 + 3 感谢帮助

查看全部评分

发表于 2013-8-16 15:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
大型机械人?用小型机械人去转换吧!结构一样,比例变大,选材变大,不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么,最好你要提出你的使用目的

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
洪哥 + 3 讨论

查看全部评分

发表于 2013-8-16 15:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
4 ~3 D# ?9 _" W% F* ~( C" I. C# d3 q* Z* q8 A% \! d
机器人
4 T  t- O: ]5 K, d% s. ~" t都是
/ \7 U9 [5 n, Q# F9 y油缸或是
$ U" h% J& ^% j5 E) w: J气缸做动力的
& m0 |% H+ F8 q' K% y) ?$ c7 u设计这个
' |) T- r9 s/ f/ W/ B3 }3 u主要是你有几个自由度
# B% L- ?$ I6 R' a$ ^抓的力量是多少* o2 u4 y0 x5 q" E4 w2 j% U
选择的角度是多少
$ m+ P; c# f8 a3 ^4 _' q3 m* T上下左右前后的行程是多少' S; Q4 v7 S/ G: p$ d. a0 a0 S
有几个动作
8 i7 a1 A3 o3 G, O! g) o6 C- V被抓的物体的性能是什么?
6 m  C1 [  ^& Z5 _3 c有没有腐蚀性# i& C, u8 |2 F) \
等等
5 q2 \/ g% Z7 W2 f----------------
& l) R( a/ w; S5 V& z# D由于有先后的动作2 u; w" Q0 J9 d1 F; T
所以必须有PLC控制动作的准确性
' c7 N  H$ G$ L. h2 K

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
洪哥 + 3 感谢帮助

查看全部评分

发表于 2013-8-30 21:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif* t, ~& T5 C! G- Q) f; @
机器人
3 _4 W  h0 v" B7 U  H* T都是" }; E0 a, I3 {  J) ^
油缸或是
. s) F0 y; C  I
额,机器人都是油缸或是气缸做动力的?我接触到的好像大多都是伺服马达的,比如说YAMAHA,安川,发那科等。

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
洪哥 + 3 感谢帮助

查看全部评分

发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表