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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
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* q1 s- m1 _1 L5 F' C8 l% n! g机器人
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油缸或是
& K* A# f) y1 B8 k$ m气缸做动力的8 M3 n4 N. h5 t4 \/ J
设计这个( V. I( x7 K; a! n6 P
主要是你有几个自由度' J9 @2 S! V% l
抓的力量是多少9 p$ N' T. M7 c: I8 c4 P5 d; I
选择的角度是多少
( [$ Y- o; b: D3 L1 m/ O上下左右前后的行程是多少
4 t6 a' `& G& d- V( o6 h, J+ L有几个动作# J( X2 F0 G# T8 C% }' h0 R y* X
被抓的物体的性能是什么？: d, s) J: O5 k$ `. v
有没有腐蚀性 [5 l0 T) A, s9 [ v5 I5 b
等等
! x+ n+ _8 O# Y2 N* K9 G: ?----------------
2 [# n8 [. u4 J0 L( V由于有先后的动作
' ]8 D/ `, \% I所以必须有PLC控制动作的准确性+ Y8 w3 b% s' T7 E6 l0 u
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02