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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
4 ~3 D# ?9 _" W% F* ~( C" I. C# d3 q* Z* q8 A% \! d
机器人
4 T t- O: ]5 K, d% s. ~" t都是
/ \7 U9 [5 n, Q# F9 y油缸或是
$ U" h% J& ^% j5 E) w: J气缸做动力的
& m0 |% H+ F8 q' K% y) ?$ c7 u设计这个
' |) T- r9 s/ f/ W/ B3 }3 u主要是你有几个自由度
# B% L- ?$ I6 R' a$ ^抓的力量是多少* o2 u4 y0 x5 q" E4 w2 j% U
选择的角度是多少
$ m+ P; c# f8 a3 ^4 _' q3 m* T上下左右前后的行程是多少' S; Q4 v7 S/ G: p$ d. a0 a0 S
有几个动作
8 i7 a1 A3 o3 G, O! g) o6 C- V被抓的物体的性能是什么?
6 m C1 [ ^& Z5 _3 c有没有腐蚀性# i& C, u8 |2 F) \
等等
5 q2 \/ g% Z7 W2 f----------------
& l) R( a/ w; S5 V& z# D由于有先后的动作2 u; w" Q0 J9 d1 F; T
所以必须有PLC控制动作的准确性
' c7 N H$ G$ L. h2 K |
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