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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
( E5 e, r2 ]) f A7 G/ w- J( l; O( ^: b
机器人% {- N( |$ h6 Q4 c7 n+ Q
都是
% E& V S/ a1 V% a油缸或是
$ x: n& h' I& U+ [" L* h气缸做动力的
* k+ G- z$ d# _# v: b9 T- \; r设计这个$ m: D0 P7 I* l' J' Y2 }. U
主要是你有几个自由度% K7 U+ ~ B/ F7 K# L. Y" A5 c
抓的力量是多少/ B" `' y, L9 N4 R; |- s+ r
选择的角度是多少
8 g' C4 n! q7 R$ Z6 T7 }上下左右前后的行程是多少
6 f; r0 O+ d! w j9 J有几个动作
, u7 O" J! v# I& s# A, P被抓的物体的性能是什么？
6 @: T: F7 j5 h3 R% \1 X有没有腐蚀性3 g8 W. [1 Z0 }% t3 c
等等
* t* |9 W7 f. G! ?+ n( f; v----------------
) r9 {' P6 S( o# m* C由于有先后的动作( A+ x% e) p) U( k3 t5 Z
所以必须有PLC控制动作的准确性, i1 Y z* O K) U% ^3 B' s- t
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02