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[已答复] 谁有大型机器人的抓手图

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发表于 2013-5-2 10:51:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

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谁有大型机器人的抓手图,求图。。。
4 R* u) F; b$ Y+ z* k. Q
发表于 2013-5-2 12:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
多用吸盘的,还有就是连杆机构(平行四边形等),按实际模拟设计........

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发表于 2013-5-10 17:44:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
机械手要与货物或工件的外形相适应,还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

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发表于 2013-5-28 19:23:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
你是不是要那些大型的机械手,比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的?

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驿马狂奔 + 2 应助

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发表于 2013-7-5 16:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

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发表于 2013-8-16 15:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
大型机械人?用小型机械人去转换吧!结构一样,比例变大,选材变大,不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么,最好你要提出你的使用目的

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洪哥 + 3 讨论

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发表于 2013-8-16 15:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
( E5 e, r2 ]) f  A7 G/ w- J( l; O( ^: b
机器人% {- N( |$ h6 Q4 c7 n+ Q
都是
% E& V  S/ a1 V% a油缸或是
$ x: n& h' I& U+ [" L* h气缸做动力的
* k+ G- z$ d# _# v: b9 T- \; r设计这个$ m: D0 P7 I* l' J' Y2 }. U
主要是你有几个自由度% K7 U+ ~  B/ F7 K# L. Y" A5 c
抓的力量是多少/ B" `' y, L9 N4 R; |- s+ r
选择的角度是多少
8 g' C4 n! q7 R$ Z6 T7 }上下左右前后的行程是多少
6 f; r0 O+ d! w  j9 J有几个动作
, u7 O" J! v# I& s# A, P被抓的物体的性能是什么?
6 @: T: F7 j5 h3 R% \1 X有没有腐蚀性3 g8 W. [1 Z0 }% t3 c
等等
* t* |9 W7 f. G! ?+ n( f; v----------------
) r9 {' P6 S( o# m* C由于有先后的动作( A+ x% e) p) U( k3 t5 Z
所以必须有PLC控制动作的准确性, i1 Y  z* O  K) U% ^3 B' s- t

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发表于 2013-8-30 21:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif4 x! f! X, p) L& w' y" y
机器人( @3 D% A* J& @5 ?
都是
& S; M. T# N7 m+ r5 L油缸或是

& O' Y- Z, f0 F3 ^$ o额,机器人都是油缸或是气缸做动力的?我接触到的好像大多都是伺服马达的,比如说YAMAHA,安川,发那科等。

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