谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

4 ~3 D# ?9 _" W% F* ~
机器人
4 T  t- O: ]5 K, d% s. ~" t都是
/ \7 U9 [5 n, Q# F9 y油缸或是
$ U" h% J& ^% j5 E) w: J气缸做动力的
& m0 |% H+ F8 q' K% y) ?$ c7 u设计这个
' |) T- r9 s/ f/ W/ B3 }3 u主要是你有几个自由度
# B% L- ?$ I6 R' a$ ^抓的力量是多少
选择的角度是多少
$ m+ P; c# f8 a3 ^4 _' q3 m* T上下左右前后的行程是多少
有几个动作
8 i7 a1 A3 o3 G, O! g) o6 C- V被抓的物体的性能是什么？
6 m  C1 [  ^& Z5 _3 c有没有腐蚀性
等等
5 q2 \/ g% Z7 W2 f----------------
& l) R( a/ w; S5 V& z# D由于有先后的动作
所以必须有PLC控制动作的准确性
' c7 N  H$ G$ L. h2 K

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
机器人
3 _4 W  h0 v" B7 U  H* T都是
油缸或是

额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。