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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
1 ]4 [$ a* i, Q# u2 ~
- ?) u) \ S) H2 W9 E2 U% R/ j机器人
/ i9 C; [; @. k都是
y, N1 p( A i: q+ B油缸或是2 x* Z( Q% l: W; A+ u: T6 X
气缸做动力的
3 e- W1 O& o1 c! Y0 g设计这个
3 M) a' w3 Y/ ]! X% w( c3 S5 P$ O主要是你有几个自由度4 I& s0 C7 l* s4 K7 \$ P, O
抓的力量是多少
$ }5 b+ Y6 v9 e/ b# s9 s& J+ o$ R6 \选择的角度是多少
# K0 i: ~( B) p上下左右前后的行程是多少. C3 C" X4 j: l8 T2 v0 D, |0 h
有几个动作
7 H7 s( R( d; Q' r, \1 [8 R( G被抓的物体的性能是什么？
8 Z) O" h) u# y* S* b有没有腐蚀性% L6 U; V$ v" ~- {4 ]# E
等等
9 {# E5 r8 I& c5 O! I9 @----------------' Y7 ?3 y4 t) H' K# a7 t
由于有先后的动作! x' i; o& J6 a' o
所以必须有PLC控制动作的准确性
6 k2 S! R d8 V, n- N% s8 ? |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02