|
|
发表于 2013-4-26 10:22:57
|
显示全部楼层
来自: 中国山西太原
对于直流伺服:首先看功率,在看转矩转速,之后就是一些性能参数了。& L3 b9 S# y# X, t, h
对于交流伺服:
, Y+ J: ^9 n0 `" v' p! c1 转速和编码器分辨率的确认。 1 g3 p- P3 ^) I: }: h& ]- E9 k
2 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
: ~& x/ ?3 C& _( Y" x3 计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
# J, L8 U* M# o1 t# X, B3 k7 H4 再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 % c9 h4 S6 \( u6 J# B G. |
5 电缆选择,编码器电缆是双绞屏蔽的。
" Q/ l8 i: n, Z" u5 U: L( i0 ? |
评分
-
查看全部评分
|