步进电机细分等级。

xuexi520

各位老师好。请问。这个细分等级该怎么去理解啊？

xuexi520

要不学生这样请教各位吧。细分等级大于1\4.学生只知道2细分。5细分。等。细分等级大于1\4.怎么理解啊？

gaoyns

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
; q1 l1 U) Y0 E; Q1 }在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分。
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

xuexi520

gaoyns 发表于 2013-4-7 09:18
( G" f1 I) y3 e3 o, L8 X步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
( A4 |- Y( I3 P' R- w- \在国外 ...

! t; O- O$ }" X1 M谢谢。细分等级大于1\4.这个1\4怎么理解啊？刚才老师提到最小细分数为2。貌似最小细分数还可以做到0，25(1/4).谢谢。。。。

gaoyns

xuexi520 发表于 2013-4-7 17:40 static/image/common/back.gif
6 U$ f# K& S8 ?1 I) _谢谢。细分等级大于1\4.这个1\4怎么理解啊？刚才老师提到最小细分数为2。貌似最小细分数还可以做到0，25( ...

相电流控制器分的步数一般是2，4，8……，步数应是正整数，若分4步，相电流每步变化就是1/4。若不分步，步数就为0，正像上面所说的假如电机的额定相电流为3A，若使用常规控制器的例子：电流将从0突变为3A或从3A突变到0，这就是0分步。

xuexi520

gaoyns 发表于 2013-4-8 09:10
9 k: |/ t2 Z  Z4 x# L& A相电流控制器分的步数一般是2，4，8……，步数应是正整数，若分4步，相电流每步变化就是1/4。若不分步，步 ...

8 @5 _: D! U1 u谢谢。老师。这个四分之一。可以理解成相电流？谢谢

gaoyns

xuexi520 发表于 2013-4-9 08:18 static/image/common/back.gif
. _9 ?: T* R; q9 K) n! d谢谢。老师。这个四分之一。可以理解成相电流？谢谢

5 j8 x$ j& u3 m) I% Y是控制器每一分步的相电流，如步进电机的额定相电流是4A，4分步的每分步的相电流为1A。

xuexi520

gaoyns 发表于 2013-4-9 08:47
! r9 X0 p. Z$ H* G5 D是控制器每一分步的相电流，如步进电机的额定相电流是4A，4分步的每分步的相电流为1A。

谢谢。学生被搞糊涂了。  书上这样说的：当细分等级大于四分之一。精度不容易保证。这句话怎么理解啊？？？

gaoyns

xuexi520 发表于 2013-4-9 13:02 static/image/common/back.gif
% H* A" d1 u4 i谢谢。学生被搞糊涂了。  书上这样说的：当细分等级大于四分之一。精度不容易保证。这句话怎么理解啊？？ ...

4 i8 s2 _( W2 n提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

xuexi520

gaoyns 发表于 2013-4-9 17:00
/ \* W4 g6 a+ H2 W9 }% C提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分 ...

6 {! J/ b: h' h6 L, b谢谢。这个1\4指的是。细分驱动器的细分电流值？谢谢老师。。。

gaoyns

xuexi520 发表于 2013-4-9 17:38 static/image/common/back.gif
谢谢。这个1\4指的是。细分驱动器的细分电流值？谢谢老师。。。

. u1 |% N  O5 W这个1/4指的不是细分的电流值，而是一个分步的相电流占额定相电流的1/4。额定相电流×1/4=分步相电流

xuexi520

gaoyns 发表于 2013-4-10 08:32
这个1/4指的不是细分的电流值，而是一个分步的相电流占额定相电流的1/4。额定相电流×1/4=分步相电流

% J6 h) R5 H! d- {) q/ d
谢谢。倘若细分数4。则分步数就是4(就是常说的4分步)吧？谢谢。。。

gaoyns

xuexi520 发表于 2013-4-10 12:34 static/image/common/back.gif
! s5 e) \& @- Z% Z& |4 X1 ^% o谢谢。倘若细分数4。则分步数就是4(就是常说的4分步)吧？谢谢。。。

% ^, z7 K9 E6 w是这样的•

xuexi520

谢谢老师热心回答。学生中心感谢