FANUC数控加工中心自动门维修小结

cnxiaomao

! z6 ^% G$ U2 x已经在X公司，实习了一个月，期间大部分时间都在学习维护，已经很久没有在三维上发帖子了，为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了，下面给三维朋友们发些福利。
) G1 h( a5 F7 d$ t' _# S. T就是数控加工全线自动化，完全无需人工操作，数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门，只要加工完产品，就会感应把门打开，机器人把工件抓走，送在皮带机上，
/ H5 ?! p  v+ M" Z直到到质检人的手中。
6 w$ I. u6 {7 L1 h5 X当然，由于X公司的保密原则，没能拍下大部分照片。
1 C* H1 R. r1 i: T下面还谈谈最近在学习自动门维修小结，自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门，M109则关闭。
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电磁阀

阀门

电磁阀连接：
9 i" B7 G$ @  k一，零线接公共端（1号位置），其他两根可以随便接在2号位置。
感应器连接：
4 @6 M0 m& [# c$ a9 m一，零线接数控机床后面电柜里面的公共端，一般为221，其余两根可以随便接在207，208。
下面来讲讲维修。
一：机床操作面板上面如果出现报警为操作无效，那一般是电柜里接控线（绿色）没接上，重新接上即可，不然就是改变K参数。
6 i9 d- V% Q. W3 i1 F- Q$ N% |  F二：如果自动门上红色灯没亮，那就是组装的时候出现错误，方向接反，比如，电磁阀接反（电柜里面的接线接反不会影响灯的显示，只会影响方向即M108关，M109开）。
& h2 z- \3 R2 u- W  _- }9 P  V1 R三：在操作面板输入M108/m109皆无反应，那么如果上面的情况排除那就是没开气，从气压表查看，如果指针偏了，证明气压无异常，那么就是三口阀门没打开，把气关了，旋转打开即可。
四：开始装配的时候，一定要修改输入端X，和输出端Y参数，跟梯形图相对应。

kuiwu

还是祝贺，但写的不详细，看的不清楚，最好附上电气图等或者信号点和PMC附上

guxingshan

上下料用机械手，工件也不大吧？

cnxiaomao

guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif
上下料用机械手，工件也不大吧？

工件只有7寸。用的是吸盘。

haogege2000

好牛啊，请问楼主，你们那里用的是什么机器人？我们这里用的工业机器人是ABB的，价格可是接近100万RMB的哦。

cnxiaomao

haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif
4 W( Z3 ~* h3 @" s; O5 ]3 Z; V好牛啊，请问楼主，你们那里用的是什么机器人？我们这里用的工业机器人是ABB的，价格可是接近100万RMB的哦。 ...

机器人都是富士康自己生产的机器人啊！具体价格我没问，都是经过无线网来传递信号（机床与机器人直接接收与传递信号）。

haogege2000

cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif
机器人都是富士康自己生产的机器人啊！具体价格我没问，都是经过无线网来传递信号（机床与机器人直接接收 ...

用无线网来传递信号？抑制干扰要做得很好才得吧，我们这里用信号线缆还经常有误信号。

cnxiaomao

haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif
9 S: }! e3 o& q2 T/ {& S用无线网来传递信号？抑制干扰要做得很好才得吧，我们这里用信号线缆还经常有误信号。

没有什么特别干扰，到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。

约翰逊

不是很详细