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[求助] 伺服放大器的模拟速度指令的意义

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发表于 2013-4-3 10:34:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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各位电专业的朋友:你们好!
& r  D/ [& _7 s/ Y$ x: E% u) v       本人在进行伺服电机选型时,想使用伺服电机的低转速部分,在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下,速度控制范围的参数项有模拟速度指令1:2000和内部速度指令1:5000,这两个指标,不理解其意义,请各位电专业的朋友帮忙解释一下,如何使用该指标计算伺服电机的转速范围?
8 S' K, T! }: i. {4 K0 i       另外,在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内,电机的运行是否都是稳定的呢?
( b& M1 M3 L3 C; P" t: X
! O, S( H; }$ w* u7 v; ~3 @4 l附:伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B,伺服放大器是MR-J2S-100A0 t4 p, Y; x/ ^- {$ K
      速度控制模式:      速度控制范围:模拟速度指令1:2000;内部速度指令1:5000
9 e. w  Y( S% W+ w                                  模拟速度指令输入:0±10VDC/额定转速5 a! P" p% H3 ^0 }
                                  速度波动率:当使用模拟速度指令输入时,0.01%以下(负载波动0-100%),0%以下(电源波动±10%),±0.2%以下(周围温度25±10℃)
9 ]2 o3 `9 o) J+ f                                  转矩控制范围:通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC最大转矩)
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