助力机械手气缸选择？

海天LSHW

助力机械手一般都选用低摩擦气缸吗？普通气缸可以吗？另外听说SMC低摩擦气缸不错，有其它的品牌也不错的吗，了解的朋友讲讲。

股海一客

SMC气缸不错，意大利尤尼塔气缸也很好，欧洲的费斯气缸，这三中气缸都是比较有名在世界中  价格也是很高的，台湾的亚德客气缸比较便宜实用，至于我们国产的就随意了

csuce

还有费斯托(Festo)以及诺冠（NORGREN）,我们用的费斯托的，服务比SMC要好一些。

海天LSHW

感谢2楼，3楼的朋友，我是通过助理机械手才知道还有低摩擦气缸，所以才来请教大家，有收获。

cnxiaomao

意大利INDEVA助力机械手
1 D$ w9 C, U) x/ O( H与传统的机械手的优势：
The Liftronic 系列机械手由传统的机械手演化而来，属于INDEVA 集团公司的智能搬运设备.
8 F+ m4 F9 [. o, P) d; q. w; vINDEVA (or IAD 助力机械手) 是电子零重力平衡器，也是材料搬运领域新型人性化的解决方案。适用目前对提高生产力和安全的迫切需要。搬运能力从 80 到 320 kg, 包括末端执行器. 可与不同的支架相连接: 立柱式, 吊顶式, 悬轨式及移动叉车式®.
得益于模块化的夹具“MODULO” 及微处理器单元, 使我们能在工业领域为客户量身定做。
7 r/ \% z( {5 }$ ~  V+ f  e
) u2 o; @" W, v$ v; _& w- G技术参数：
搬运能力: kg 320
最大工作半径: mm 4000
& ~% J# y1 X1 K# d% \% D+ q# X最大提升速度: 0,6 mi/second
4 A0 z( g8 _+ @# E控制方式: 电气
电源: 110/ 230 Volt A/C – 50/60 Hz
2 o2 U- J. g. w! k1 y) c( ]功率: 700 VA
保护等级: IP 54
/ v8 l. q1 S& h3 e0 J5 ?; E3 k/ o1 C2 _工作温度: da 0° a 40° C
噪音等级: 40 dB (A)
安全装置: 在突然断电的情况下，将会触发机械安全锁及制动器的启动，限制电机的下放速度，而且有效保护搬运物体。

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cnxiaomao 发表于 2012-12-7 20:46 static/image/common/back.gif
( m) j, V! n$ v1 f' _意大利INDEVA助力机械手
5 B6 I2 r' A' Z' O( l' d与传统的机械手的优势：
The Liftronic 系列机械手由传统的机械手演化而来，属于 ...

国外的还是好，都是用人家的啊，看来我们想做任重道远啊。

自流井

. k; M. m& Z& u) }, `+ X- `7 c
国内的较少，国外品牌众多

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有时挺无奈的，没办法支持国产，合资企业有时就那么要求，咱们的设备都达不到要求。

jianfeng201

cnxiaomao 发表于 2012-12-7 20:46 static/image/common/back.gif
1 X: Z. C7 C' A意大利INDEVA助力机械手
与传统的机械手的优势：
The Liftronic 系列机械手由传统的机械手演化而来，属于 ...

问题是这种助力机械手提升是纯属于用气缸抬起来的。。。。大家都知道气缸有个通性，那就是惯性。。。。比方说提升一个重物后要搬运到指定的地方，。。。那么我们的要求石重物慢慢的下降，如果是纯气缸的话他下降是无法达到缓慢下降。所以不太明白？请高手来解决