大家挑一挑它的缺点

倔强的小刺头

4 W4 Q  S; g, ]. X7 [7 v: {
0 |+ P# ^7 }- e' E( k这是六自由度竞走机器人，其采用数字舵机，狭窄组，与脚板连接的舵机其输出轴与前进方向平行，通过左右倒重心
实现前进。还要实现翻滚（图示即为翻滚状态）
加工材料为硬铝，除脚板和腰板为2mm壁厚，其他舵机连接件为1mm。
* o2 h, A; n- `9 o2 @控制电路板和电池采用悬挂式装于腰板下。

rishew

不错。

倔强的小刺头

rishew 发表于 2012-11-9 20:49 static/image/common/back.gif
" K& h; X5 `' i, m* a2 v" \! S不错。

( X! Q8 |' {0 x" J# W7 M$ o! \你客气了，这个我们装配好，进行调试结果并不理想，发现了很多结构设计的不合理之处。才发到论坛让大家说说它的缺点，可惜，不够吸引人啊

cnxiaomao

运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

倔强的小刺头

cnxiaomao 发表于 2012-11-10 12:28 static/image/common/back.gif
& a2 E( D: \* R( Q1 j5 O, l1 B运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

9 C2 d, t2 U# l  Z" \4 f3 P$ D4 a我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
8 l4 A* h0 L0 B" U2 ]0 K" _在实物装配和后续的调试过程中我们发现的缺点主要有：
! O# y7 F' T" m  C6 ~  U  s1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；
8 D- Y) s2 O. L; l- i. _& c. L2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高
3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
谢谢你的参与；
也许我们学生搞的东西与生产实际关系不够密切，大家不怎么关注啊？

plc

腰板等对刚度要求较高的部件折边（冲压或折边后焊接），用拉铆钉联接替换螺钉联接减重

luo6875

1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；                                                                 这个材料可以改用强度及刚性更好的合金材料，比如钛合金材料，重量也会减少。

2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高               
控制板和电池改装到四个足上，行走是否稳定些
, o( v+ E0 m: ~1 C& C 3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
$ A& q3 A, [" t可以试试啊

tangcarlos3d

倔强的小刺头 发表于 2012-11-10 16:11 static/image/common/back.gif
我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
在实物装配和后续 ...

! h" {2 E/ m% O) |1 N9 P回答第一条：将影响刚醒的脚平板侧边缘折边处理来提高刚性。

不是人家不关注，而是工厂用机器人的单位较少，即使用也是买现成的机器人，一般不会自己制造。另外懂的人也少。

zjg2012

看不懂，做什么用的

gongyanjuan

新手，学习无止境！

倔强的小刺头

zjg2012 发表于 2012-11-11 20:56 static/image/common/back.gif
看不懂，做什么用的

0 Q% T# z6 U1 F) ?6 y6 C( M这是比赛的一个项目。竞走机器人

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:27 static/image/common/back.gif
" e; z& q! Y0 f5 {4 w" e+ V新手，学习无止境！

4 Z! m/ l1 x4 s: i, @你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:37 static/image/common/back.gif
你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:41 static/image/common/back.gif
0 K4 p3 F( G' p( z. ]% B真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

你也是学机械的吗？

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:45 static/image/common/back.gif
3 J4 e3 H& T( c5 n5 t" w你也是学机械的吗？

. o; B5 d- E( y, x3 s9 c* V; M5 I0 n我是学材料的，现在改行机械，一切还很陌生。以后多多赐教！

倔强的小刺头

材料是机械的娘家人啊，况且机械你都有很多经验了，还望多多指教

fdw718

重心过高的话，可以把底下的几块板用钢板制作，并把上面那么那一堆堆的东西搬一些到下面，加大功率。

luoaihong

···视乎没办法从这几个简单的视图看出，你的设计意图啊！~~