液压伺服系统伺服状态启动冲击的问题

lszdyx · 发表于 2012-10-21 20:10:51

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大家好：
      现有设备介绍：电液伺服静力加载系统，伺服阀为MOOG，伺服系统有手动伸缩油缸，一般手动伸缩用来调整油缸活塞杆伸缩以便与工装连接，当手动调整安装完毕，当电气拔码开关从“手动”打到“伺服”档位后，然后点击上位机控制软件的“运行”按钮使系统系统从0开始按阶梯加载，有如下现象发生：
      1、有的通道上的力传感器值瞬间变大，有时达到20t，然后缓慢回落至0，再开始沿着指令曲线爬升；
      2、有时候加载时候，油缸先伸出到头，然后才回缩拉紧传感器再加载；
      请大家帮忙分析一下以上现象可能产生的原因，谢谢！

fnwwxl · 发表于 2012-10-23 21:11:26

楼主的系统响应慢，可通过调整参数看看，同时力控制应一直参与控制，看看油液粘度是否过大。

lszdyx · 发表于 2012-10-23 22:03:15

油液46号，工作油液温度为40度，系统P=2,伺服阀额定流量为20L/min，高压软管连接油缸，管路通径8mm，长度12m，伺服阀装于泵站上，然后通过软管连接至油缸。

jf_241 · 发表于 2012-11-9 14:31:57

力闭环控制系统,不可能只有比例环节,至少是PI,否则必定不稳定.
作为伺服控制,管道同软管,并且长度达8米.很不好.所以你的系统必定迟滞

lszdyx · 发表于 2012-11-23 15:24:24

谢谢楼住的答复, 我是静力加载系统, 所以慢点无所谓, 关键是标题出现的问题的原因是什么, 欢迎大家分析帮忙,谢谢了.

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