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6天前
查看: 23051|回复: 21
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[已解决] 怎样计算滚珠丝杆所需伺服电机的扭矩?

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发表于 2012-9-21 09:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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怎样计算滚珠丝杆所需伺服电机的扭矩?
8 a, g  `1 c  @: G) N8 E8 Y2 r$ Z% X0 o0 m. J
     现有一提升机构需用到滚珠丝杆与伺服电机,滚珠丝杆的直径为φ25、导程为10、提升物体的重量为40KG、提升速度为160mm/s,那么需要多大功率和扭矩的伺服电机呢?
4 Z' P( P/ H4 h/ V1 |) Z希望有懂这方面的朋友帮我计算一下,谢谢!0 d2 k9 b/ U7 ^* ?3 I1 F/ Z
发表于 2012-9-23 13:20:19 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
找一些滚珠丝杠的样本,有的上面有计算方法,自己算算吧。
8 D( @* I8 ]$ B# `8 T7 p) \- B

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发表于 2012-9-24 08:48:47 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
计算负载转矩,考虑传动效率,计算电机轴上需要的输出扭矩

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发表于 2012-9-24 10:23:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
楼主还要考虑整个负载的运行加速度所需要的额外转矩。将这个额外转矩与160m/s运行所需的转矩相加并除以传动效率才是伺服电机的输出转矩。垂直运行计算加速度时还要考虑重力加速度的影响。

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 楼主| 发表于 2012-9-24 11:52:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
tangcarlos3d 发表于 2012-9-24 10:23 static/image/common/back.gif
2 ?, ]* Y6 b5 H0 V0 m' X/ P楼主还要考虑整个负载的运行加速度所需要的额外转矩。将这个额外转矩与160m/s运行所需的转矩相加并除以传动 ...

) a; n- x; M/ E( j谢谢朋友的指点!!!
发表于 2012-9-24 12:43:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
进来学习的,谁知道看完还是云里雾里呀。' D. ~3 T0 w: W$ c7 Q! Z
扭矩计算,是俺的一大弱点呀
发表于 2012-9-26 16:47:25 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
电机的扭矩T分三部分:T=T1+T2+T37 T! w" }8 j7 q  U
1  提长重物所需扭矩  T1=9550GV/n      (其中G为重物受的重力;V为提升速度;n为转速)
6 r" \. w+ D7 w* E2  克服传动副摩擦力所需扭矩  T2=F r=fG r  (其中F为磨擦力;f为摩擦系数;r摩擦半径)
2 I6 y% ?! Z" f0 `. V9 b$ K( O3  启动加速度引起的惯性力矩  T3=Jε     (其中J为转动惯量;ε这角加速度,可由启动时间算出)

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发表于 2012-9-27 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
机械设计手册上就有,你可以找本去看下,上面还有例子

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发表于 2013-3-11 19:09:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
看看吧!!!!!!!!

伺服电机计算选择应用实例.zip

184.21 KB, 下载次数: 134

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发表于 2013-3-12 13:14:12 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
给你传一个各种方式马达选型计算(自动计算版)的excel文件。( d3 E+ K5 K; x. A

各种传动方式的马达选型计算V1[1][1].1.zip

229.29 KB, 下载次数: 162

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发表于 2013-3-14 11:58:21 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
好资料。顶起啊
 楼主| 发表于 2013-3-26 09:01:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
shby 发表于 2013-3-12 13:14 static/image/common/back.gif1 B) ^% \  [2 V  F- S3 c
给你传一个各种方式马达选型计算(自动计算版)的excel文件。
9 P- B$ H+ v' v% e4 s: v
谢谢你的帮助!!!
发表于 2013-3-26 18:10:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
参见机械设计手册 11-43页" w1 M" ]  A$ \) D+ u5 F
发表于 2013-5-14 22:02:47 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
找丝杠的样本上边有计算案例!
发表于 2013-5-28 15:17:04 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
谢谢你的帮助
发表于 2013-5-28 17:44:32 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
感謝分享受益良多
发表于 2013-5-31 15:35:32 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
学到很多啊,滚珠丝杆没有接触过
发表于 2013-6-13 18:46:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
注意,滚柱丝杆的摩擦可以简化掉(包括什么爬行),但是扭振可能有  I2 R7 c4 J: t/ M; n
其他和丝杆一样
发表于 2014-3-31 21:52:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东湛江
需要学习一下。。。
发表于 2014-4-6 22:54:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东茂名
看重了那两个资料
发表于 2017-4-27 17:22:13 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽淮南
挺好一个小软件
7 N- k1 x0 j& Y. D
发表于 2017-5-24 17:14:04 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
找了好久这方面的资料
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