怎样计算滚珠丝杆所需伺服电机的扭矩？

jmok520 · 发表于 2012-9-21 09:39:15

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怎样计算滚珠丝杆所需伺服电机的扭矩？

现有一提升机构需用到滚珠丝杆与伺服电机，滚珠丝杆的直径为φ25、导程为10、提升物体的重量为40KG、提升速度为160mm/s,那么需要多大功率和扭矩的伺服电机呢？
希望有懂这方面的朋友帮我计算一下，谢谢！

zftchqs · 发表于 2012-9-23 13:20:19

找一些滚珠丝杠的样本，有的上面有计算方法，自己算算吧。

lotustree75 · 发表于 2012-9-24 08:48:47

计算负载转矩，考虑传动效率，计算电机轴上需要的输出扭矩

tangcarlos3d · 发表于 2012-9-24 10:23:28

楼主还要考虑整个负载的运行加速度所需要的额外转矩。将这个额外转矩与160m/s运行所需的转矩相加并除以传动效率才是伺服电机的输出转矩。垂直运行计算加速度时还要考虑重力加速度的影响。

jmok520 · 发表于 2012-9-24 11:52:00

tangcarlos3d 发表于 2012-9-24 10:23 static/image/common/back.gif& U4 [; g7 f1 P W/ G
楼主还要考虑整个负载的运行加速度所需要的额外转矩。将这个额外转矩与160m/s运行所需的转矩相加并除以传动 ...

谢谢朋友的指点！！！

NC@jiang@nan · 发表于 2012-9-24 12:43:14

进来学习的，谁知道看完还是云里雾里呀。
扭矩计算，是俺的一大弱点呀

gaoyns · 发表于 2012-9-26 16:47:25

电机的扭矩T分三部分：T=T1+T2+T3
1  提长重物所需扭矩  T1=9550GV/n    (其中G为重物受的重力；V为提升速度；n为转速)
2  克服传动副摩擦力所需扭矩  T2=F r=fG r  (其中F为磨擦力；f为摩擦系数；r摩擦半径)
3  启动加速度引起的惯性力矩  T3=Jε    （其中J为转动惯量；ε这角加速度，可由启动时间算出）

mlwa504 · 发表于 2012-9-27 09:19:11

机械设计手册上就有，你可以找本去看下，上面还有例子

ansii · 发表于 2013-3-11 19:09:57

看看吧！！！！！！！！

shby · 发表于 2013-3-12 13:14:12

给你传一个各种方式马达选型计算（自动计算版）的excel文件。

雷厉风行 · 发表于 2013-3-14 11:58:21

好资料。顶起啊

jmok520 · 发表于 2013-3-26 09:01:36

shby 发表于 2013-3-12 13:14 static/image/common/back.gif
) W9 J5 b+ l Z3 O2 L1 e$ N" [给你传一个各种方式马达选型计算（自动计算版）的excel文件。

谢谢你的帮助！！！

WANGYIZHW · 发表于 2013-3-26 18:10:16

参见机械设计手册 11-43页

ecchenfeng · 发表于 2013-5-14 22:02:47

找丝杠的样本上边有计算案例！

aw00 · 发表于 2013-5-28 15:17:04

谢谢你的帮助

aw00 · 发表于 2013-5-28 17:44:32

感謝分享受益良多

shaoyc2001 · 发表于 2013-5-31 15:35:32

学到很多啊，滚珠丝杆没有接触过

zmztx · 发表于 2013-6-13 18:46:41

注意，滚柱丝杆的摩擦可以简化掉（包括什么爬行），但是扭振可能有
其他和丝杆一样

xlines · 发表于 2014-3-31 21:52:09

需要学习一下。。。

直线游走 · 发表于 2014-4-6 22:54:32

看重了那两个资料

胡晓华6140 · 发表于 2017-4-27 17:22:13

挺好一个小软件

woodoo147 · 发表于 2017-5-24 17:14:04

找了好久这方面的资料

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