液压锁和同步马达的组合，液压锁能锁定吗？实际工程应用问题求助！

zhaozhihui · 发表于 2012-8-24 22:15:22

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实际工程应用的原理，本希望通过同步阀26
使两条油缸动作同步，用节流阀25调节速度，用
液压锁24实现油缸位置锁定。如图：
捞钢机.jpg

使用的是叠加式的液压锁，如图：
液压锁.jpg

实际工程现场，由于各种原因，两条油缸不能
达到同步要求，后改用两联的同步马达，现在动作
能同步了。同步马达如图：
同步马达.jpg

      现在的问题是：
      使用同步马达的时候，换向阀的回油需要有背压，
可在有背压的情况下液压锁还能锁定吗？
      按照液压锁结构分析，即使回油有背压，液压
锁的A1和B1压力相等，都是回油背压的压力，阀芯1
应处于力平衡状态，两个单向阀应该能关闭。
      可液压锁样本说：为确保阀中位正确关闭，换向阀
的工作油口在中位时必须与油箱相通。按样本所说：
回油有背压，液压锁应该有问题。
      请各位前辈帮忙分析一下，在回油有背压情况下，
液压锁能锁定吗？前面分析的有什么错误吗？

zhaozhihui · 发表于 2012-8-26 08:48:28

自己顶一下，请高手帮助！
不是故意灌水。

飞行石 · 发表于 2012-8-26 19:33:11

如果没有外在的机械同步，只用一个液压锁来锁定两个液压缸会出一些问题的。加了同步阀不知道会不会抵消一些负载力不同时的影响。

tianshilei1031 · 发表于 2012-8-26 19:41:45

选择开启压力大于5BAR的液控单向阀试下应该会好点哦

csuce · 发表于 2012-8-26 21:19:29

本帖最后由 csuce 于 2012-8-26 23:23 编辑

回油有背压的情况下液压锁确实会无法完全关闭，粗略看了一下你的原理图和发的液压锁结构，结论如下。
1、液压锁的液控面积应为5处的A2，负载面积应为6处的A3，面积比A2：A3还是比较大的（阀芯不是处于力的平衡状态），大面积比主要是为了防止在有负载的情况下先导油路打不开液压锁。所以一般来说回路有背压确实会导致液压锁无法完全关闭，可以选择带弹簧的或者低导压比的阀，当然得看情况。
2、同步马达需要背压来补油，如果流量较稳定且较大的话，把单向阀改为单向节流阀吧，节流孔调小点，实在没办法就独立补油吧，加个泵或者蓄能器之类的…………呵呵。

csuce · 发表于 2012-8-26 21:36:01

另外两个调速阀后的动作有无同步之类的要求，如果有的话空载状态下可能会有问题。

zhaozhihui · 发表于 2012-8-27 23:13:48

csuce 发表于 2012-8-26 21:36 static/image/common/back.gif
6 `5 \, o! E2 }" o6 V* E- P另外两个调速阀后的动作有无同步之类的要求，如果有的话空载状态下可能会有问题。

原理按照样本画的，比较简单。
其实他是一个同步阀，后面的油缸确实有同步要求。

zhaozhihui · 发表于 2012-8-27 23:23:29

csuce 发表于 2012-8-26 21:19 static/image/common/back.gif
8 K0 H T' o1 P( Q1 v$ G( Z+ G回油有背压的情况下液压锁确实会无法完全关闭，粗略看了一下你的原理图和发的液压锁结构，结论如下。
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谢谢你详实的讲解！
再详细的问一下：在有背压的情况下，使用Y型的中位机能，
A1口和B1口的压力应该相通，阀芯1左右两边的面积应该都是A2，
这样阀芯1是受力平衡吗？

最初设计的时候想用同步阀实现同步——国产的同步阀——结果
同步的效果不好，所以同步马达是在原来的基础上增加上去的。
由于在原来的基础上改造，不太好做太大的更改。

csuce · 发表于 2012-8-28 13:15:41

zhaozhihui 发表于 2012-8-27 23:23 static/image/common/back.gif, b! r. E9 B9 q. T; c& d- v* M
谢谢你详实的讲解！
8 h+ y0 m3 {: u8 T H再详细的问一下：在有背压的情况下，使用Y型的中位机能，0 p* e4 ?& z5 B( o
A1口和B1口的压力应该相通 ...

应该是平衡的，a2，b2应该是进口，a1b1不是想通的

zhaozhihui · 发表于 2012-8-28 21:37:43

叠加阀A1、B1是进口，A2、B2是出口。

ckffalcon · 发表于 2012-8-29 10:07:28

首先谈你的同步：同步如果要求不高，可以用同步阀或者同步马达，同步马达精度一般比同步阀高，但是时间长了，加上内泄漏等，在负载压力不一样的情况下，你的同步效果会出现比较大的误差。
2.液压锁问题：一般有液压锁的地方不能有背压，虽然在刚开始使用的时候你发现没有任何问题，但是不能保证你时时刻刻都不会出现问题，最好是不要有背压存在，即使是平衡阀，也有开式与闭式之分。

zhaozhihui · 发表于 2012-8-29 20:46:51

还是对背压问题有顾虑，最后想采用4楼的办法，选用开启压力大于5BAR的液压锁，这也是改动最小的办法。
谢谢各位！

fnwwxl · 发表于 2012-8-29 20:59:20

速度慢和负载平衡系统是可以使用的。

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