关于伺服阀控制油缸按照规定曲线运行的讨论？

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' c5 x9 e, [" S3 o+ p" e1.用伺服阀控制油缸按照规定曲线运行，在油缸的加速阶段实际值是不是小于设定值，在匀速阶段，实际值和设定值相同，在减速阶段，实际值大于设定值值？
5 }0 [% T8 P1 e7 h: L2.油缸减速停止后，如果实际值大于设定值，油缸会不会后退，使设定值和实际值相同？
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液压缸的位移可以通过PID参数进行调节，一般超调量为负值，既不做超调控制。