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一台双速电动机的PLC控制要求：高低速正反转运行时可相互转换且可以单向低速点动，停车时采用反接制动。

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  C. x, V1 z5 `8 E/ C8 F! G: {高低速正反转运行时可相互转换且可以单向低速点动，停车时采用反接制动。
要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。
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在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

0 U/ v) F# [3 \. l9 ?PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线:
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# y& @5 b$ y  T/ C. @; {6 V接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁
+ Q5 I4 R- [  ?) L* r* p7 E接线！
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