可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
目前它是YASKAWA的NX100機器
* U% c% M: r; {- P, _- ^PLC是三菱的Q系列
, I4 P0 |* p, T+ Y, t. K1 r它們是用CC-LINK傳送訊號

現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
& F) X# P. ]$ r) T% z! E請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
" P6 p: J; W* i; R+ W; y4 h$ A楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
你可以借用一汽大众里的办法。
  Y, n# L1 a6 x( n6 t7 \! _图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
' D7 u' z+ q/ C. c但是還發生一次
( [1 x! W3 w( u截至目前仍無法判斷是什麼原因
* L9 v6 r2 m" F$ z7 F& z0 x2 ?3 c不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter