第一,你的工件不能直接安装在减速机的输出轴上,要单独的支撑结构,减速机的轴只提供旋转的扭矩。. j) V. m d$ [1 l5 b$ n [7 s
第二,你为什么选步进电机?是精确定位吗?需要很精确吗?如果不是很精确,你没必要选择步进电机。4 i$ x4 v$ u( O0 d5 w. M
第三,先根据 ...% T3 q" S: G( J; ~
cjh303557 发表于 2012-3-13 11:19 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ S1 i. _' X: \- F1 ]3 c谢谢!第一点明白,第二选步进电机就是因为需要精确定位。第三我不知道如何确定启动加速度,电机里没有启动时间的参数,加速度求不出来。