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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。( d/ C" [5 _4 B) R
——————————————————————————————————————————————) K! s5 h& S( I2 K9 O, O: h
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如: d/ b" a" B: Y* s
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点， Y# |9 T! [& H @
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；. H2 \2 U$ P; s9 W d$ X
0 x( J4 K' O2 y- i% fTheta因变幅机构的不同资态而变化。
$ D9 t2 G1 B& U! u————————————————————————————————————————6 m/ S# b8 E6 T" ]! B
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，2 Q% `$ F. L4 ]
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。% C5 B f3 H9 w6 Q7 n1 I% A
4 y( e2 @. O9 s5 |& c2 u0 _Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
, ~ m8 M# r" h+ H; n- Y2 G拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。/ j. P3 o: m; ]8 R$ g4 P
——————————————————————————————————————————, i4 C5 D$ q: @. C! v" _5 K" I
5 M* J, K8 J9 ~- L
' z$ E; ^' K, H6 H7 V现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
" I' u# W7 f! W. k% H各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
M: x+ L& b$ c4 m2 y来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
