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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
2 _9 d0 g7 v' A: d8 \——————————————————————————————————————————————
* ^# ^$ F- y2 W4 c2 g, b: ~2 K$ H1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
( z: @% G. e% i. _3 K' c& x& \图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
! T! `, G: Z4 W3 k1 b7 `% I1 b+ {建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
! S& C R- [, a- ^$ }: |, u! p. j4 f8 ], i
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
0 t( P- y9 O7 U# I: |5 H————————————————————————————————————————
# c7 u" i' c4 w2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，# s9 M' F% ^' L% @! f3 R
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。' e. ^4 q- f. x, }/ D
* X; O' V+ a- l# l. W' l" OTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
* E- i. \6 ?" f" L# s3 G拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。5 C8 w" M! p$ v0 [: W2 e5 I
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( F9 n4 D4 T8 h. S0 e
. u; i: {) X$ r0 n3 v( E2 p; \: i2 e. [& k4 `
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对3 }' F! _1 `& T! E2 `
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
0 H: Q3 ~, m4 a7 @7 \来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！. `5 k E& N/ }/ t& P, A, }- o
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
