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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。6 R$ x2 G( t: O; Y& a9 f
——————————————————————————————————————————————6 p: q1 F) C% i( t; \
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如; B3 K, z; j |2 p1 f7 d+ f! m
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，4 Y0 Q' I9 g6 P7 c8 X: ?$ s& |
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；, y$ f# k" A4 H8 |+ O
9 |* F# A, c9 Z
Theta因变幅机构的不同资态而变化。! _- ^) ?. G* m+ b1 o9 w
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2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
2 L* t; q, U& E7 e可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
; r. H/ {: T9 L
( T; o; V O |1 x4 Y! y/ G; a* XTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
. J9 I+ ?' G) T+ J( a拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。& A, Y1 n* K5 P
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- O' {+ T, y; z( t3 Y
6 x# }4 ~' V9 T$ Z! C9 m0 ~ , a P0 y6 [. `, _' m9 f
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对; E7 K: E& l; I0 f( j
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
8 C, `! Z* k9 Z; K6 [! a i来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！' Z; t% i/ \( ?. G
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