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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。3 |) e1 f7 P1 w0 A2 b- A- P
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3 O4 E$ C4 ^6 y& R- p1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如& @+ r) O6 G _! V
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，- M+ E5 k" @3 x& S4 W+ ^
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
! B0 u8 ]6 A& Z
1 p; D+ z. y- s. PTheta因变幅机构的不同资态而变化。9 H8 n$ B! x, h+ C
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2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，) W8 d* @; a/ [9 m
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。4 X y+ x0 N8 @. v9 w7 ?
: w2 C1 V! J! y" P, M
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
4 E! {9 m. Q$ } D% T% U拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
4 y/ W2 g& A1 |; Y w% P3 O——————————————————————————————————————————
3 v/ _( ~& o* T. w5 k% D+ m" A
0 n+ O7 R! L. q' p O6 {
( I4 Y' Q* ?$ c1 z$ j* M- r. q9 S现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
! M0 A: m" @$ V& P% L各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷" M- n, P; a2 G
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！9 J! L) J$ Q$ P, y3 k/ b- J
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