关于直齿圆柱齿轮力的传动请教各位大侠

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以上是一个简单的直齿圆柱齿轮传动图，最下面的是大齿轮，中间的是小齿轮，跟小齿轮同轴的是一个手轮。
1：大齿轮与小齿轮模数m相同
' y4 e$ l' {3 ~$ G' W) z2：大齿轮齿数Z1=100，小齿轮齿数Z2=10（简化模型）
3：手轮直径D=Φ500
4：大齿轮端单边悬挂1000KG重物
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问：手轮端需要多少力才能把重物升起来？高手们能给个公式吗？

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还缺一个重要条件，即齿轮的模数m，或大、小齿轮节圆的半径R、r，大齿轮受的力矩为1000R kgf•m，小齿轮受的力矩为1000r kgf•m=100R kgf•m，手轮受的力矩与小齿轮相等，即0.25F=100R kgf•m，
4 d% ^! Z! s  M3 M由此可算出手轮所受的力 F=100/0.25 R kgf =400R kgf