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王宗义1 ，肖坤2 ，庞永杰1 ，李殿璞1
0 L7 o r* R, x5 {7 S- n（1 . 哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001 ；2 . 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部，北京100036 ）, f" V8 D/ F9 F* L
摘要：分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法，给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型，利用Kal man 滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动，用于船舶动力定位，同时剔除来自位置和艏向传感器信息中的高频运动分量和噪声. 最后针对具体的船型进行了分析和设计. 仿真实验表明这种方法在工程上是可行的.$ N+ Z! d6 U% v7 w1 F- A' `
关键词：船舶工程；动力定位；Kal man 滤波
. `) T# R+ S: h, c0 c; N3 A* l' \中图分类号：U666 文献标识码：A 文章编号：1 006 -7043（2002）04 -0024 -05 |
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发表于 2011-12-6 05:05:57
