后面的31部在整块程序中起什么作用？（松下的软件）

jl18297201

! t1 H! C! n$ f
有高手能解释下31步在这个程序块中怎么样理解吗？
4 I% ]) e6 s3 s这个是一个做定位用的。
X5启动信号
% ^8 ~$ O$ x- W+ R2 G) m" hR100定位运行定位中
' o; }8 n' M2 k/ w1 O: }R101定位运行启动
% I: n4 y( d+ {: c, WR102定位结束脉冲
) x/ J: A2 f6 D
2 ~% e" T0 O4 q( v! R( \6 x2 L
下面的另一段程序语句怎么理解？看书说过禁止桥式写法，这个是所说的桥式吗？

fuzhichun126

31步的作用是当R100闭合后产生一个R102的脉冲信号，脉冲宽度时间由T0的设定决定。未命名1.jpg中的梯形图本身没什么问题，但是不能实现这个功能的，它只是产生一个R102输出信号，且该信号是自保持的。

jl18297201

2# fuzhichun126
非常感谢
0 l/ v1 A7 t8 y+ h5 T" {# A那产生的这个脉冲有可以做什么用途呢？