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[讨论] 平台升降方式选择+减速

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发表于 2011-11-4 14:38:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2011-11-6 20:46 编辑
0 L  R& Y& W' X" Z# V
0 H, r% ~( X8 e. G一、要实现升降平台的功能,厂家要求如下:! r) O# E& T, p6 a) [
1、可升可降;
2 U/ S" x0 P6 R4 D1 w( e& p- N3 m2、升降速度3~5mm/S;
4 B* P$ X$ l5 n, b3、升降过程中任意位置可可靠锁紧;9 w5 C5 }7 G$ ^9 |* h; j0 Q
4、停止时不要产生大的冲击,升降平稳;
( W9 ^  F! u: K6 M- T5、该平台不得使用液压,可以使用电机驱动;
% t$ {( V5 D# k$ q6、平台上载荷重量为2T;
! R6 Q3 R# h5 Q5 Q2 V
; r* G* c' M; q7 ?2 F: R0 K二、针对以上,进行设计,模型图见图升降平面图、三维图,如下:
2 }5 h# b) A# T( ^7 A) b9 j, c9 t4 u' U% T- |6 F7 M
1、采用剪叉支架支撑平台;) G; N; |7 W  A( ^
2、采用钢丝绳起吊;
9 z6 c4 }( G2 v+ E. L) Z/ r% P3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒;- P) p( _0 ^5 H* _4 k& \
4、卷筒直径D=100MM;
  w& P/ H" Y. C2 s' G5、平台行程S=500MM;
# r2 M$ t( e! z6 q1 Z/ d9 p$ j: R% U% i9 w, V8 t" K
三、问题如下:
4 g( j1 ~) x4 v) i* S. N1、这种结构是否可行?
; H0 p& Q/ J! j/ d# l5 C% C2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器,但是尺寸有点大,能否选小一点的?
+ p# Q% l7 n* O+ T9 z3、除了用电机减速器外,在这种结构中,还有没有更为可靠的驱动装置,既能升降,又能自锁,速度还能达到要求,功率也满足使用?
& D* L) J: Y- }) }/ p4、在这个模型中,采用了卷筒,本人从未设计或接触过这类东西,不知道如何设计卷筒,钢丝绳在卷筒上又怎么固定??
升降平面图.jpg
升降三维图.jpg
升降三维图2.jpg
升降三维图3.jpg
升降三维图4.jpg
发表于 2011-11-4 19:42:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
楼主的问题描述的不是很清楚,比如你的平台面积多大?稳定性要求多高等!平台升降的方法有很多种,也不一定要用电机卷扬的方式。
发表于 2011-11-9 16:09:52 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
厂里做了个累似的: J8 ^( k( F2 d+ v! z
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动
发表于 2011-11-17 15:04:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
会设计,但设计这个东西成本太高,可以说不是很实用。能实现这个动作的很多,可以用把减速电机直接安装到下面,用齿轮,丝杆,链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架!

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发表于 2011-11-21 20:23:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。
, A& g+ V+ @- _% r# z( p( Z同时,也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图:
四丝杠同步升降机构.jpg

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发表于 2011-11-23 20:05:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的剪式平台很好,但是动力卷筒方式不好,升降停位不准,且不安全。可以采用电动推杆,电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可,供参考。

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发表于 2011-11-24 09:03:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主你好,关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构,固然它的结构很简单,但有一个很大的弊端,当平台的剪式连杆平行的时候,会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大,电机的负载也会随之变小。总之,那根钢丝绳的受力不是恒定的。+ I' k, V! \6 k/ `+ ^! m
所以本人意见:这个结构用于升降较重的物体时不适合。

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发表于 2011-11-24 16:02:26 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
本帖最后由 wakang 于 2011-11-24 22:46 编辑 - ~$ i; w5 S. h& V0 r8 l7 B

( Y" @+ t) d# l& [8 a建议你采用丝杠驱动式升降台,这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向,因行程很小可用导轨代替,这样效果好些。
1 S8 ?/ D0 s& R* O$ C, y
也可采用齿轮齿条驱动式,但你要考虑制问题,光靠制动电机不行,还要加前端制动器。  w* Q# D& l& k; c/ }) j6 \
hlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

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