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[求助] 闭环系统液压缸速度不稳定

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发表于 2011-10-13 21:56:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽芜湖

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求教!---比例放大版和编码器都已经换过
) a  n0 t- b2 @( @1 F  z# _) J, c5 ?# [请高手列举液压方面的原因,启发一下! `4 a5 N3 ?6 w; p8 e
三克油
发表于 2011-10-14 08:57:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
哥们,能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗?没有原理图怎么判断?
发表于 2011-10-14 08:59:30 | 显示全部楼层 来自: 美国
阀选择对不对,动态特性达到没有
$ [) C& T7 w2 R. h  |. o6 J9 qPID调整有没有问题
& h( K% O) c5 p# q; f控制有没有问题
发表于 2011-10-14 11:07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
具体是怎么个不稳当,是抖动严重,还是出现时快时慢或者爬行呀。
 楼主| 发表于 2011-10-14 20:35:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
回答各位老师的问题;
$ \/ t( y# u5 X9 q- |/ {1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸,很简单的
/ f2 \4 U" `5 N7 f0 k2 N; n2.此原理应用于其他机器没有问题
* g' f# A% ^: D6 B7 a1 k3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同" C: v4 S. P2 i3 U$ Z3 {
求解,谢谢
发表于 2011-10-15 13:39:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶了,最近也在学习伺服闭环的知识。
; P% u, q/ y/ W4 x6 H  X* y如果问题解决后,楼主请告知,谢了。
发表于 2011-10-19 13:45:01 | 显示全部楼层 来自: 美国
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
发表于 2011-10-19 14:36:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
小弟正在学习,请求发送原理图。
 楼主| 发表于 2011-10-19 19:47:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
" C  G1 M6 B% x/ ~3 L' [7 a) ojf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. i% f- b. q; V, f机器确实是一样的
发表于 2011-10-22 21:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主,问题解决了吗?
9 \5 T1 `7 G% u6 |速度不稳定。(速度差值最大是多少啊,速度的技术指标是多少啊)
发表于 2011-11-11 12:24:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
什么闭环,位置闭环才可以,同时指令曲线要一定,估计是你的指令曲线出的问题。
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