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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑 ( V _3 ]9 ?6 I. q( w+ i
/ p9 f: }* i% h
代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。4 I# q, n U3 b6 _. W" r
/ G6 a! M& r. b/ V. w% e; ]
GPP2代码在7楼! Q8 D8 Y3 @' c$ a* M
********************************************************( _- a! F& K1 m% v4 f+ r
CYCLE: ON:# ~7 j* U2 F' H1 _& d8 K
*{{ GPP range check
& d# M1 i: A/ `7 }' V3 m*}} GPP range check& m4 f" I7 X, a: z0 V
FlagSpin = NO ;; s* }. P7 P+ p+ N
IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;0 d6 a! H& E0 ~9 A6 i5 W; }
IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;$ d% E$ J+ f. A7 H
IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
! n$ W8 B; @ {: J7 h
9 F+ Y, x( y& P SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
( ?1 Y! W- |. k END_IF ;
! Y3 Z z, X1 Q$ k9 y' c( L2 Q6 [
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;$ W0 K$ t3 [( x+ u+ x8 m6 H3 C8 m: ?2 E
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;1 n1 t& M9 d+ d( ]! c9 \
SET_ON Zinit Depth Clear ;. |( ]6 R$ x$ c% J" w
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
) Y1 n: r/ k( M Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
( d- _, ]# d* }4 A3 z Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;7 A" {% w6 H7 O: R$ T4 R
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;+ l$ n7 J6 t' V! v Z
T3 g4 Z w& L OUTPUT $ ;! @( w. O( y$ F* y- X7 J- j
9 [2 T% ~) z9 c8 u5 m, c OUTPUT "G00";7 ~3 f$ Y; E( V. H/ ~" I& W* a
3 H! p8 f4 n. n' j6 }& E OUTPUT "X" X_CURPOS ;
% D: v! k5 }. B5 S* b
, g8 V1 D* j1 ? a OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
7 @# Y" m- \6 _ OUTPUT "Z" Zhome ;
7 |& k% n; P2 u! c" N OUTPUT $ ;
. N: }* m# I1 A( c7 d9 ?3 o7 G( L# i' L9 g6 V) j# {! Z
4 V- w7 I- M/ a& B- j! T
+ L# O4 ~/ L! @2 {- K8 ^. { OUTPUT "Z" Clear ;: _$ U, k& T* t$ } n, X3 ?- ^) w
OUTPUT $ ;* Z, m$ b0 Q3 P$ Y0 M( n
# U$ F3 Z' v( V& B
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
3 Q7 w" Y, q- [0 q% T0 Z3 C! j! _& m9 a( r
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
6 p& n5 _3 s4 c8 u6 M. g2 r+ m6 ^+ ]& N6 Y; V0 s' b C+ F) H
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
7 h6 r: j4 p5 `; ^, M% T
7 a: t3 F- ?9 d- M5 R T$ x6 q p OUTPUT "Z" Depth ;3 R& D9 N# W; x7 M4 i! K5 e
, d c% u& z' H' _$ _
OUTPUT "F" MCH_FEED ;
2 `6 u3 d, h g t1 f% @$ P4 Y- E6 U# j' R( K& I
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;! W( G( k1 e# u# w
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
8 V7 l& T* K$ k3 O8 a( g3 T Xold = X_CURPOS ;
6 A; I& }5 {4 y+ S% M Yold = Y_CURPOS ;
1 W! H1 \6 x$ C7 q t, D, {3 R Zold = Z_CURPOS ;; q8 Q5 J0 O$ A5 M
5 z0 {9 L0 J- L# K) I4 P
CYCLE:, i9 `1 c5 |- k' F
*{{ GPP range check) z# q% Q, }% D) p. r& t/ |$ \' R
*}} GPP range check _8 }' \; v0 z" ^! @% Z$ A
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;' P. z/ h/ t5 G- h
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;
8 |: {* ^3 E) B9 t5 m7 `; | SET_ON Zinit Depth Clear ;
: F4 e) \: N! @! H; b% P5 L Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;& g$ G2 \7 f; O) l1 m+ y! K( h% b
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
& t. q" f. z5 R/ t7 A( f Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
5 s! a# K" ?9 B7 E4 I IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;+ d- y7 M, P9 E9 t/ N
OUTPUT $ ;
! i4 z( R2 l w% r" h
1 [' Y9 a& z' g2 V u9 T: @6 s' J6 k- n9 c- F1 J
$ B2 N, V) K8 I
OUTPUT "X" X_CURPOS ;, z8 o1 C* {& I" z1 o, H! y
' ^ I* @* s. k
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;( L$ N5 m8 y8 w
OUTPUT $ ;
$ O. b1 b' J, V% q
* |5 t: o1 n) K% T" o. Z6 G$ v4 H2 R" ^
6 F. B( X' M. m6 N2 d OUTPUT "Z" Clear ;
9 o+ q9 e# q& b OUTPUT $ ;
8 U& d' J8 N3 p O. h9 q' t2 D
0 c" {7 ?7 m Y1 n IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
9 v" X( U* |% x' U4 G. @! o) V1 t2 c
OUTPUT "X" X_CURPOS ;" d' j& Z8 W) F
6 y S5 K/ t7 q l; h OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
' N7 J# ?: F7 h2 {6 }6 \
' b/ D; m% | e7 b M$ w OUTPUT "Z" Depth ;" ~# t- ?. l/ K3 x6 b# o v1 k
IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;
1 U# Y" R* t, u" t7 x0 G: G! Z9 [1 T4 D3 p( B
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
$ g+ F' q3 {' C& k8 ?# o; g; R SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
& z8 T* ?4 h/ U* r/ F3 i Xold = X_CURPOS ;' H' i' A% n) A6 K, u
Yold = Y_CURPOS ;
& K& g& L3 s' S$ b9 b# T( j Zold = Z_CURPOS ;
0 p" c* o Z9 u
' r3 t/ I. A* o9 TCYCLE: OFF:; h: W$ ]; d- d; O. E
*{{ GPP range check* ?8 p+ S) ^+ |- u- q& K2 Z* [: L
*}} GPP range check, [( ] C; V, `! |* ^- x1 c
OUTPUT $ ;
( L R0 f: J4 g3 C8 {# |- q) p OUTPUT "G00Z" Zhome ;. q1 ?% P9 R9 v& D# w/ b
SET_ON CIRC_MOV ;6 ~8 H; ]" ]% |) }
Zold = Zinit ;
1 Q+ ~& `3 ^1 O5 a v* ~# z4 ?2 Z0 g# W+ _! M$ N
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