|
|
发表于 2012-4-30 23:44:04
|
显示全部楼层
来自： 中国河北秦皇岛
MATLAB2006 开始有Simhydraulic模块了. L7 v+ J0 i! a b6 A
- u2 Y$ V/ d5 n/ n! |' M
2 ?) ^% H0 z& C3 ]$ o) i. B( |9 \8 u
SimHydraulics液压系统建模和仿真
" u3 C0 [$ |" l, u# i/ h3 c SimHydraulics 是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了Simulink® 的功能。使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络模型，可用于跨专业领域系统的建模。 SimHydraulics 提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于构造其它元件的基本元素模块。SimHydraulics 适用于汽车，航空，国防和工业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器， 舵面操纵系统和重载驱动装置的建模分析。
4 G8 A7 _( s7 F) S$ n' J SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和SimPowerSystems一同使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模，以分析他们相互交联的影响。
" R7 ~# j& O# [# m! _: `. q! ] 主要功能 S3 p9 s$ w& |
• 液压和液压机械系统的物理建模环境 u3 u9 P! w( B2 y. i) c' e
• 超过75 个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路 ^/ k. ]. i1 E" P$ k( j: d
• 基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元 ( i# u) _$ B3 G6 M) ^
• 可定制的常用液压流体工作介质 - e0 o" q. I/ g- J
& L3 y/ q# W9 Q J7 N
& A( j# D. t5 w: y" p3 f, u6 _5 `8 x
3 _# S, | S# ^) z5 @( W
机械液压和液压系统网络建模 . @ T5 [+ |5 u9 O3 ~4 m' h
使用SimHydraulics可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个真实的物理系统。 SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个建模模块对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。 这样，就可以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是从基本的数学方程做起。 - G" n7 y* z, O$ ~8 F
SimHydraulics库提供了75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应模型。 SimHydraulics 的模型符号符合ISO 1219流体动力系统标准，SimHydraulics可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。SimHydraulics得到的是直接使用Simulink 的求解器求解的方程组形式， 而不是采用同步仿真方法，这样液压系统模型就完全同其它Simulink模型部分集成在一起。0 C9 ]/ l4 ^/ K l* B
使用sensor 模块在SimHydraulics 模型中可以测量任何机械液压特征变量、例如压力、流量、位移、速度和力， 然后将这些信号传给标准的Simulink 模块。Source 模块可以将Simulink信号赋值给任何机械液压变量。使用Sensor 和source模块可以在Simulink 中开发全局控制算法， 并将它接入到SimHydraulics模型网络中。5 U# [% [8 ~9 b" j W
+ b/ Q' J' q9 k) { R : x4 z2 A* s" }1 O7 ?/ [+ f) F
% _9 `/ A, y: ]: b- A. K- d9 B
液压系统元器件建模
* f4 K- A0 }- ` SimHydraulics提供了弹簧式和充气式蓄能器模型，还有两种管路模型： 6 j2 n7 U4 T7 E
标准管路（standard pipeline）包括圆截面和非圆截面类型，主要考虑摩擦导致的压力损失和流体压缩性。 - r' I# C) X% _4 c9 |! v# K
分段管路（segmented pipeline）考虑摩擦损失，流体压缩性和流体惯性因素，可计算水锤和其他相关效应。
: M$ @7 x( g2 R0 m 加入local resistance模块可以描述管路由于拐角，弯曲和截面变化导致的压力损失。 0 N' I0 `1 T6 L! q/ s3 U! E$ x" s
SimHydraulics的作动器和泵模块库可以用来： 8 Y+ h- g3 g z* s P
• 建立理想的机械能-液压能变换器和单出杆/双出杆液压油缸； ! f/ w) r; R! l: c5 O
• 建立液压马达，定量泵和压力补偿变量泵的模型，描述旋转机械与液压系统之间的能量转换
% o* u& L$ Y5 v# h- ? SimHydraulics的阀模块库可以用来： 9 j$ p1 O# a% |4 Q6 {$ L
• 建立换向阀模型，包括双通，三通和四通阀，单向阀和先导式换向阀。
# T; J5 j0 e0 q7 F• 流量控制阀，包括球阀，针阀，蝶阀和压力补偿型流量控制阀。
6 N% L8 n, {' o5 O• 压力控制阀，包括减压和溢流类型的阀。
' v# r8 @9 l8 E3 q 阀模块库还提供了作动机构模型以模拟电磁阀，离散/比例式阀和伺服阀。* D2 R f0 y# C/ x
1 A( ^! R3 \0 l" |
自定义模型
* \/ a0 I6 g0 G+ V; T SimHydraulics基础库提供了基本的流体和机构元素，还有产生和处理物理信号的专用工具。这些模块组合使用可以创建新的元器件模型。 # X1 R; p( }. f9 k+ T
液压构造模块（Hydraulics building blocks）支持基本的液体流动特性建模，定义一个元器件中过硫液体的压力变化同流量变化之间的关系。这些模块描述的基本物理环节中的压力流量关系，包括流体压缩性，惯性，机械摩擦，能量转换和固定/变截面节流。
; T1 r- ?$ m ]8 S! M: F/ b 机械构造模块（Mechanical building blocks）主要描述一维平移和旋转运动。这些元器件的变量同流体系统变量一同时解算。用于机械元器件的sensor and actuator blocks可将SimMechanics和SimDriveline建立的更加详细的机械模型结合进来。 - g% }1 A/ a s9 J6 d# p
物理信号工具可以产生并处理物理变量信号，诸如流体压力和流量，以及速度，力和力矩。
7 L) l9 d- y5 k
8 y8 l" A. @% j9 n2 W: b - }4 x9 H( r4 {; a( B! ]: |/ m
自定义流体属性 7 v4 A( V# @$ G# t
SimHydraulics采用十分有效的方法来定义密度，粘度和体积弹性模量——这些关系系统动态特性的流体属性。SimHydraulics提供了18种常用的液压流体介质， 例如Skydrol LD4，HyJet 4A和Fluid MILF83828。流体属性使得对温度和含气量影响的计算可以自动进行。用户也可以通过指定流体的关键特征属性来自行定义流体的属性。
3 E+ d7 s8 F9 R+ Z. v) ?
( ^$ L. U" w' O8 S5 ]6 A% x1 r" s- }4 x Simulink中跨领域物理建模 8 t# s4 j. q' u- P! q4 L
SimHydraulics扩展了在Simulink中进行物理建模和仿真的能力。
! H/ O! ?) }/ W V' o 标准的Simulink模块定义了信号流中输入与输出之间的传递函数。对于诸如控制系统这样的应用，这种方式非常自然，实用和有效。
- T7 d1 u) L1 I 描述液压系统元件之间的相互影响需要更多的改变。例如，使用单向的信号流不足以表达液压系统网络中的流体运动，其中压力会发生传递并且流动方向也会改变。
5 Y$ t+ K1 P* j# \+ E6 u 使用SimHydraulics，用户可以建立通常所见的控制系统单向信号流框图，然后可以将这部分模型同使用传统Simulink 模块建立的物理对象模型和SimHydraulics建立的物理对象模型部分连接起来。
+ X+ D7 {) Q( h, w6 c4 K& {需要的产品： " y# `8 u7 \: G7 ?) m
使用SimHydraulics需要:
* ]- S, Q+ d" j9 ~7 a• MATLAB® & d7 @" F0 o7 K; D9 e) ?
• Simulink® 3 Q4 X0 H/ p) d* M
相关产品：
, c7 g( S7 t" b* c1 A• SimDriveline. Model and simulate mechanical driveline systems
# c. ^( L# f% ~5 Y. _; T& x• SimMechanics. Model and simulate mechanical systems
, O0 l$ |2 j2 w" l, Y• SimPowerSystems. Model and simulate electrical power systems 7 I2 q- x# k: q$ z Q! l
• Simulink® Parameter Estimation. Estimate model parameters using test data 7 I2 u O7 j- \
• Simulink® Response Optimization
; o7 S0 U" B7 b h$ u: ~• Optimize parameters in Simulink models 9 Y: V9 U, O+ U l' ~/ y# T
平台和系统要求
; R3 c0 e0 t7 n- z7 a9 N- U, j• Linux # Y- l g4 @. q
• Linux x86-64 4 s# O J- H" ~$ _$ |" E
• Mac OS X
) O- G3 v9 h3 h$ G1 u% p7 ^• Solaris 5 Z/ E0 K9 K4 O1 i* m# ?1 o
• Windows
$ E+ r& r9 z/ P7 q• Windows x64 |
|
楼主