请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？？

大鹏展翅 · 发表于 2011-6-10 10:51:25

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请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？

我是用顺序控制格式在写程序，中间有不少是时间控制来进入下一程序，例如动作A执行时定时3S后动作B执行在定时3s后进入下一步骤

中间遇到急停按钮的设置问题，如果只停止动作执行那么时间控制就有可能出错考虑过用累加定时器无奈数量太多很不好操作

各位有没有高明一点的办法啊

yanwx · 发表于 2011-6-10 14:44:21

从安全的角度出发，急停按钮不要进PLC程序，直接停外部电路！

Hancun · 发表于 2011-6-10 14:49:20

急停信号触发一个byte位,然后把这个byte串到计时的前面.时间不会重置

cxtech · 发表于 2011-6-11 10:45:34

同意二楼说法，既然都到要用急停地步，就停外部电路，重新启动。
看你的表述到像是用暂停，要根据实际情况，看停止后是可以通过按钮继续工作还是必须重新启动程序，再决定怎么写。

大鹏展翅 · 发表于 2011-6-12 14:09:07

4# cxtech
就是类似暂停的意思不需要重启

huaihebian234 · 发表于 2011-6-12 22:46:01

急停作为调用子程序或者输出驱动子程序的一个条件，按下急停后不再调用子程序

zhongzhengyi · 发表于 2011-6-17 17:52:33

不知楼主说的是哪种PLC，用的是哪种时间继电器--累加器？
普通的延时ON可以，断开条件后自动清零，将急停信号串接在里面，很好用的，我们大型的自动生产线的顺序也是这样的好用的很
急停停外部电路一般不可取，急停按钮处在坏的临界边缘时，加上有重大安全隐患用PLC维持的，可能会发生危险

NUIXT · 发表于 2011-6-22 15:21:02

我知道楼主的意思！楼主是想顺序控制，可以单步运行，也可以连续运行，随时可以停止！
可以使用步进指令，很方便的，建议看看编程手册的步进指令部分！

angel_liu · 发表于 2011-6-23 20:02:22

直接在赶路上接就OK了

lsq12345 · 发表于 2011-6-23 20:23:46

我一般是按照2楼的做法做。

gmtcce · 发表于 2011-6-29 20:55:38

二楼是正确的。急停控制装置的设计应按照《GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则》，高风险设备要达到该标准的要求，可靠的方法是急停电路上增加安全模块。

fuzhichun126 · 发表于 2011-6-30 14:26:39

楼主已解释不是急停，而是暂停，按楼主想法，涉及的应该是程序断点保护问题，尤其是定时器的数据保持问题，我提一个解决思路：暂停时将定时器的当前值保存到一个数据存储器中，程序恢复时再这个数据再写回到对应的定时器中。这只是一个想法，与楼主用到的PLC型号也是有关系的。

richardhya · 发表于 2011-7-22 16:30:21

急停开关的功能线路通常串接在安全模块比如安全PLC或继电器的回路中，还有个表示状态的触点可以用来接PLC输入表示急停当前状态，但对急停的功能没有影响。

wxroo · 发表于 2012-2-3 10:42:16

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jixianyu · 发表于 2012-10-20 12:54:53

这个简单啊，
以三菱为例可用比较指令（以下程序仅供参考）
LD    M8000
MPS
ANDP X1
OUT    C1 K4
MRD
LD    = C1 K1
OR    M1
ANB
AND    < C1 K4
ANI    X2
OUT M1
MRD
LD    = C1 K2
OR    M2
ANB
AND <C1 K3
ANI X2
OUT M2
MPP
LD    = C1 K4
OR X2
ANB
RST C1
END

X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
X2 为急停按钮。

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