请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？？

大鹏展翅

请教各位：哟哦那个PLC做顺序控制的时候急停按钮怎么在程序里体现？
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我是用顺序控制格式在写程序，中间有不少是时间控制来进入下一程序，   例如  动作A执行时  定时3S后动作B执行  在定时3s后进入下一步骤  

0 o$ P4 H2 u9 e7 a  Q, L% [1 `
中间遇到急停按钮的设置问题 ，如果只停止动作执行  那么时间控制就有可能出错    考虑过用累加定时器   无奈数量太多  很不好操作      

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各位有没有高明一点的办法啊

yanwx

从安全的角度出发，急停按钮不要进PLC程序，直接停外部电路！

Hancun

急停信号触发一个byte位,然后把这个byte串到计时的前面.时间不会重置

cxtech

同意二楼说法，既然都到要用急停地步，就停外部电路，重新启动。
( _3 u. ^# m2 \看你的表述到像是用暂停，要根据实际情况，看停止后是可以通过按钮继续工作还是必须重新启动程序，再决定怎么写。

大鹏展翅

4# cxtech
' ^! d1 d2 g$ q* f( ?就是类似暂停的意思    不需要重启

huaihebian234

急停作为调用子程序或者输出驱动子程序的一个条件，按下急停后不再调用子程序

zhongzhengyi

不知楼主说的是哪种PLC，用的是哪种时间继电器--累加器？
$ V! a; R0 Q" s2 n& W- I普通的延时ON可以，断开条件后自动清零，将急停信号串接在里面，很好用的，我们大型的自动生产线的顺序也是这样的好用的很
急停停外部电路一般不可取，急停按钮处在坏的临界边缘时，加上有重大安全隐患用PLC维持的，可能会发生危险

NUIXT

我知道楼主的意思！楼主是想顺序控制，可以单步运行，也可以连续运行，随时可以停止！
1 o- o5 N1 `9 j6 u可以使用步进指令，很方便的，建议看看编程手册的步进指令部分！

angel_liu

直接在赶路上接就OK了

lsq12345

我一般是按照2楼的做法做。

gmtcce

二楼是正确的。急停控制装置的设计应按照《GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》，高风险设备要达到该标准的要求，可靠的方法是急停电路上增加安全模块。

fuzhichun126

楼主已解释不是急停，而是暂停，按楼主想法，涉及的应该是程序断点保护问题，尤其是定时器的数据保持问题，我提一个解决思路：暂停时将定时器的当前值保存到一个数据存储器中，程序恢复时再这个数据再写回到对应的定时器中。这只是一个想法，与楼主用到的PLC型号也是有关系的。

richardhya

急停开关的功能线路通常串接在安全模块比如安全PLC或继电器的回路中，还有个表示状态的触点可以用来接PLC输入表示急停当前状态，但对急停的功能没有影响。

jixianyu

这个简单啊，
以三菱为例可用比较指令    （以下程序仅供参考）
5 J$ D# l. ~; K; R& X1 | LD       M8000
MPS
7 @0 K4 W0 e" _, P  z2 o" ~ANDP   X1
OUT     C1 K4
" u/ \! C& M0 \3 |/ C/ l! OMRD
LD       = C1 K1
4 l; I' a. ~1 A7 Q, EOR     M1
ANB
" ]1 q& ]! z" I. j5 W. h$ iAND     < C1 K4
, n5 R6 W" Z6 c5 v( ~- ]( nANI      X2
OUT    M1
0 L) }& N7 z* g! J1 R3 f) x9 E" HMRD   
2 H1 n5 e0 ]& J- V  |7 {LD      = C1 K2
OR     M2
9 ?' O2 }/ h: \ANB
AND   <C1 K3
ANI    X2
OUT    M2
MPP
LD      = C1 K4
7 y  E% D# K9 _( o% \OR    X2
- @) P4 x. D2 p3 z2 q" p- eANB     
RST   C1
# e1 q$ ?4 _' K0 X2 lEND
" J, w& i! D9 u" i7 V
+ @% e8 K$ |! j/ i
4 U5 R5 ]; E  c: Z6 ~) L) {2 UX1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
0 X' h7 \4 T/ ]  TX2 为急停按钮。
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