伺服阀的压力增益

jierenjie

请教论坛里的伺服阀高手，阀的压力增益偏小会引起系统的什么问题？
阀的压力增益低了后，是否就会使阀的动态特性降低，从而导致固有频率降低，导致系统的控制精度变差啊？
( w5 ^& n( s6 Y4 f$ \! c* Y1 `望大家指教。
* U; N  i5 O9 F! p' _% |( ?2 }6 X还有伺服系统的不灵敏区，死区（一般很小），是否主要是由阀引起的，是阀的什么特性导致的？
# d7 p( o' G4 d- j阀的重叠，还有阀在零位区域的滞环？？？？
大家给力一把吧？不知道我理解是是否对。

自流井

这个控制上的问题，帮顶了

dirina

压力增益低说明滑阀和阀套间隙大，会影响做动器带负载的能力
) O- e! l9 g8 f  i8 s伺服阀的动态一般是空载测量，因此对动态影像不大
伺服阀的死区主要是滑阀搭接量，还有就是力矩马达也可能会有很小的死区
" D3 N' W4 C1 r7 z; n; S: Y' Y) n伺服阀的滞环和很多因素有关，如滑阀的卡滞，反馈杆球头和滑阀槽的松紧程度等
希望我的回答对你有帮助

jierenjie

4楼的兄弟，和你探讨下，一起进步。
压力增益小，不一定是滑阀和阀套的间隙大了，应该只是阀芯的搭接锐边磨损了。会影响做动器带负载的能力，怎么解释呢？
' k+ B- P4 |2 D$ N1 F3 J, [/ o, G还有那阀的死区是否和你所讲的因素都有关系呢?

dirina

楼上的，我说的话你尽管去验证，你说话太有自信了，我不好打击你

jierenjie

[quote]楼上的，我说的话你尽管去验证，你说话太有自信了，我不好打击你
  Z1 s# ~' Z4 Q3 K# g没关系打击我好了，只要搞懂就好。
你的意思是否压力增益小了后本来能带载1wN，现在只能带8000N呢（打个比方）。
* b; Z* o' ^/ J% |7 ~我考虑的是压力增益小了其阀的反应速度会下降。那做动态特性时频率是否会降低呢？

jf_241

我的理解是压力增益的大小是表示负载对位置控制精度的影响,你可以去找个位置控制液压伺服或者比例闭环系统的例子看看

jierenjie

"我的理解是压力增益的大小是表示负载对位置控制精度的影响,你可以去找个位置控制液压伺服或者比例闭环系统的例子看看 ".
# I" _" q- ^+ A" `我也这么理解，由于条件限制我没办法通过实验验证啊。

jf_241

验证的实验我也没有条件做,这东西液压元件厂肯定帮你早验证过了,REXROTH的比例系统教材早提到了这点

njit83

压力增益考验的是阀芯从零位开始产生运动时那个瞬间的性能，﹢重叠或-重叠的阀压力增益都不会高。
3 l/ j8 u3 U/ p; F4 \只要是阀都有这一特性，关键看你的系统是否会受它的影响。
阀的动态影响因素是综合的，不会因为阀自身开口度情况不同就会明显变化。

jierenjie

如果阀芯的尖边没有磨损的话，理论上正负重叠对其增益都无关系啊。
; C# S( Z' q) M- }# x请教一下，如果一个阀增益好的，使用一段时间后其尖边磨损后，压力增益下降，那它的
动态特性是否是降低呢？还是和以前一样（暂不考虑其它因素）？

loveservo704

阀的压力增益点低，不会使阀的动态特性降低，会影响系统动态。

铁木三郎

那请问，阀的动态特性和什么因素有关呢

zhujiezhu315

4楼的兄弟，阀芯的搭接的专业术语应该是遮盖，常用有+遮盖，0遮盖，－遮盖；0遮盖多用于伺服阀，因为伺服阀限定最小压降，所以压差较大，遮盖口容易磨损，从而影响压力增益。

loveservo704

铁木三郎 发表于 2012-6-26 11:00 static/image/common/back.gif
那请问，阀的动态特性和什么因素有关呢

与阀的很多因素有关，力矩马达的固有频率，阀芯阀套的配合间隙等。