请教一下，电机轴如何跟一个杆件连接比较牢靠？

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如图所示电机轴采用哪种方式跟杆件相连才能牢靠些，就是在长时间的使用后仍能保持一定的精准度而不至于使电机轴转而杆不转？
1 E# s8 `5 `' R- d: j　　结构图如下。
　　原先用的是紧定螺钉把杆件和电机轴固定，但是长时间工作后①二者之间就松动了，②就是用这种连接杆件与电机轴之间还有相对的摆动。
9 s) C- V5 m; A' i5 B　　请问还有什么其它更好的连接方式吗？

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hongwei_1987jp

这种使用紧固螺钉，是固定不老的，时间长了会松动。
, x% C+ Y7 q/ L3 e# O! u$ a2 s通常用键槽，键条配合，2个90度紧固螺钉

founder21

键 或花键连接

白辞

过盈配合+平键

ffddjj

用键加工比较复杂 并且还是要用到螺钉用于轴向限位
; L: U2 |1 j8 L5 n4 {轴上也打个螺纹孔（条件允许打穿也可以），与杆件配作加工

lizuoshan

用销钉对穿，承受的载荷也大。