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7天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 , B$ K4 L- C3 ^  D3 T7 {

1 |* j! Z9 h, Y0 w$ Y& F+ D0 V在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。5 G2 `  Y" b8 C
驱动函数如下:
) \. @5 W( q9 u下   前8.5. s) W% y' f, R7 c
     中8% K5 l2 l0 R3 z" z2 o" h3 T
     侧8.5
" _( f  H+ L# w上   前221 D! N: F  h) k% b
     中-7.55 y% z, u. y1 S4 r  m* A* P
     侧-9
, X# L( S) Y" m7 j# j7 }# x  s7 ?8 W/ p
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)
( L9 C- i6 [* H* y. G2 qlun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)) I8 y4 ?5 q1 T( [
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)
8 c7 Q8 n7 d9 m# g! v+ F6 azhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)2 }5 v4 h8 }8 s5 Z, S8 T

0 g* ]$ D$ m+ z* i- Q效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。& s7 h2 Q  I' x- k- L3 l9 |
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。3 [* d9 m3 l% q4 h2 D6 Y, N
具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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