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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 , `  ?' w- v& q

. E! l2 Q* j/ v; d6 Q+ L: m在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
" O+ Y, c" Q% {% l, k! [驱动函数如下:
7 J0 j( t9 Y/ Z下   前8.5
: J( A& z; l+ l  Y- e  i# _; J/ Z% @5 S     中8/ ^5 `1 q- _( n, b, [
     侧8.51 g$ e2 U& j0 t) W( {
上   前22) r/ F# G) C, C
     中-7.5
8 X7 c4 l! x, f8 P( N     侧-9/ s6 ^1 w( J" K7 J2 n
' m7 R! k7 m/ }% c1 r5 j6 j& }
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)+ y3 S4 g% y7 f1 W( u* M* k( r" ^
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)9 `: O" }+ L1 @) P0 X  d
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)
9 l8 T( w/ f7 [2 `+ t6 a8 `zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5). S4 K$ S! }2 f8 A5 F
8 h: S( U$ H6 d
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。9 M# H5 s' p. r5 h) S5 Q& c
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。+ P5 A2 Z5 f" _4 J6 q3 ?) V
具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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