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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。. s1 ]* t/ l5 d" M
1.出现101报警
) z, ~ b6 o7 |( u: P- J 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。: q1 P5 }& J1 Z7 n0 k/ F& A
在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。
# k9 b- }. s& t4 @3 U% m" X! ~% D2.出现319报警
s% S* d1 p/ {4 R$ v3 [4 _: ] 机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:
- ^5 \) k8 z% s (1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;
3 k5 h P* _) H/ y (2)在EDI方式下,将PWE改为1;
- v" p6 d5 }7 H- Z. k- l1 K( e (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
6 x5 A5 y3 z7 X7 O0 `6 S# R. z; f 相关存储单元内容显示见表1。
$ A# H8 M! ^( x$ n+ I; K; j' I 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;, z# g! n; F3 G
1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
' y1 O5 A( P' v0 L* F% @* t ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)( F; w8 G6 ^/ ]2 b" p
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
) w5 F( j6 T: |. R# f1 k+ \9 q7 Q (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;' J7 c2 N' f) t$ c9 u
(5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);! N) D$ L& t! w. v( N% \2 M; d
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;8 p; @+ a# S* {, }* c' b
(7)重新启动机床。 |