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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
+ l( \5 I. S2 x8 ^# ?1.出现101报警9 y% G. K6 G S {( {8 }
机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。5 a$ ]" _6 ~9 S. v
在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。' o- V" o0 h: ?* z: g* }
2.出现319报警- u8 ]6 q" @5 @4 p/ C9 ^. ?2 s3 _
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:
! o2 P4 h1 `, x p$ _& V (1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;5 R& Q' j' D# f# c2 }
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;
; P4 G6 M. Y/ K% t8 E0 ~! C (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;% Q5 ~7 }7 E, N8 ]( f& a9 w) h i
相关存储单元内容显示见表1。
m% R1 y2 s# M$ N; b( k 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
; o" L7 x1 C. d g8 i6 y" w( f9 X/ F 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
4 y8 f9 M" L7 T! A/ i2 t. j ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)
! o r a* `# p+ q3 p/ F 1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)" g3 z3 G" o9 p: J( W: S; ^4 n& N
(4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
# u/ v$ _. T9 }$ U1 O (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);7 \/ ]1 Q$ @# V3 w
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
( K2 Z8 t3 y& C& ~, H" p3 ~- [ (7)重新启动机床。 |