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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
! c2 W) F% u- M" ?* u1.出现101报警
; B4 h) H6 W. A% J6 s4 q 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
+ e6 S! d: ^; M0 V% r/ ^: Y 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。
4 [$ n% f9 W# [9 L( M3 X2.出现319报警# ^+ h! g! N2 U
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:7 ~. s/ v, L/ C- q8 ?" W
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;
; u" j/ O" ?1 `1 g) w3 l4 `. `0 x (2)在EDI方式下,将PWE改为1;
6 D- Z: A- y5 A/ k2 Q (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;- u( q; s$ k( f! c1 l. ^
相关存储单元内容显示见表1。
3 R D/ l( e% K7 E/ ?/ l 表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
7 S, I- ?( e& Y/ S( [' ?2 G p( i( u 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
6 `! p2 x5 M+ ? ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)
$ ^1 e+ G5 b5 q" K3 ]" L 1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
: G* r! g$ T2 a1 h# ?" X$ M (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
7 ~8 j0 K2 V: }- u8 L6 u (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);, L, G9 u" i" n" a1 L' j0 i& C
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
, g3 _( R6 I' O5 C1 `- A (7)重新启动机床。 |