安川变频器拖动电流不稳定

sunqifa

（前提是按照设计电机参数已全部输入变频器内，保证能正常运转情况下）我的电机是5.6KW 横转矩9n.m ，现在有一个问题就是不解？ 为什么富士的变频器拖动就可以其电流稳定？方法1我用安川变频器拖动电流就不好？有明显跳动？0.02-0.09程周期变化波动，而富士的变频器拖动电流很稳定。方法2我用现有安川变频器拖动其他别的厂家电机，（前提是按照设计电机参数已全部输入变频器内，保证能正常运转情况下），电流就好！不解的是，每家的电机电流如何使其控制稳定（前提是按照设计电机参数已全部输入变频器内，保证能正常运转情况下），如何调整呢？？电磁噪声调整C滤波，但是只要一调整电流马上变化！ C越大，电流周期变化越快，电磁噪声越小反之则C越小，电流周期变化越慢，电磁噪声越大，但是电流略稳些。总是感觉有那个地方没有还是没有调整好，请各位各位大侠帮帮忙？？企盼？？

zmorphis

周期小，开关频率高，输出电流波形较好，但是高频噪声大。
应该先确立一个参数，之后慢慢调其他参数！

yqwfk

除了电机参数，还有诸如整个闭环的放大倍数等好多参数要重新设定

jrapollo

用富士的变频器带其他厂家的电机电流怎么样，如果好的话，是不是该厂的电机的实际参数与输入到变频器中的参数略有差异，而安川变频器对电流环的控制算法恰好无法消除这个差异，富士的可能适应的较好吧。

皮小孩

说明一点，不管变频器和伺服驱动器，里面电流环河速度环中的参数依据电机和负载的不同，需要作调整的，针对不同的点击驱动器参数是不同的，需要调整，电流不会就针对电流环调调试试吧

yanwx

安川变频器有几种工作模式，你用的是哪种？
我建议，要求精度不高的话，用无PG的矢量控制方式！
5 z: L* `: M+ D$ {  y3 N首先，要进行自学习！自学习也有几种方式！
' r: m* s/ ]3 q/ [0 d& G我建议用停止型自学习，主要看你的电机方便拆吗！可以的话，用旋转型自学习！
自学习完后，输入其他参数！调试很简单！变频器的载波频率，短距离没必要调整！
% K7 Y, e3 Y% r# `- D我认为安川的变频器相当好！安川是专业生产伺服和变频器的，国内用的第二多的！

yanwx

喔！忘了说，你不太明白的参数不要去调整！
/ _% C( o+ V8 R1 m, ~8 F- y5 s: ?另外！电流的微小变化也是正常的，你的负荷与它也有关系！
电流保持恒定不懂也是不正常的，它内部本身有闭环控制的！