汽车安全守护神 ABS+TCS＝ESP★汽车设计技术论坛★

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在了解ESP之前，必须先晓得人类对于在主动安全技术的提升方面是有阶段性的，且前一阶段都成为下一阶段的重要元素。1978年首次出现的ABS，在轮胎死锁临界点发挥最大煞车力道，大幅减短了煞车距离。之后，为了降低加速时轮胎因而打滑而空转的现象，出现了在猛力加速或轮速过快时可限制轮速的ASR（Acceleration Slip Regulation）或称TCS( Traction Control System)，甚至必要时还会降低引擎扭力输出与提供适当的煞车力。
    稳定控制阶段催生ESP
2 {. E0 s: c) G. a  |7 R$ x  a    ESP可提供给驾驶人的好处在于：改善危险状况下的转向能力、降低车辆打滑或侧滑的危险、在物理极限下提供更好的车身稳定度，以及最短的煞停距离。以Bosch的ESP为例，整个系统由9个部分环环相扣而成。分别是，由电子控制单元（ECU）控制的液压调节器与压力感应器、轮速感应器、方向盘角度感应器，与ESP的核心装置舵角与横向加速感应器；在引擎管理部分则有ECU（这里指的是引擎计算机）、节流阀感知器、喷油嘴、点火模块、踏板行程感应器等，皆因ESP系统而在程序方面做了一番修改。5K
   新设计的电子控制单元（ECU）拥有运算速度更快的第二代的56位微处理器，这全新规格的处理器可处理来自各个感应器的资料、转换讯号，以及控制节流阀以帮助车辆在高速过弯或紧急煞车时，维持一定程度的控制能力。而且ESP的好处是即使驾驶人没有作加速或煞车的动作，ESP也会作动维持车辆的动态平衡，驾驶人唯一要做的事就是转动方向盘而已。
    ESP的核心-舵角感应器
: \' v- H9 c8 w! p( l   有效地判断当驾驶人可能对车辆失去控制，进而激活个别轮的煞车与降低引擎扭力输出，帮助驾驶人维持车辆稳定就是ESP的最大贡献。ESP的作动依靠整个系统的核心组件-舵角感应器（通常应用于航空器上），由高精密度硅微米技术制成的舵角感应器，重量约70公克，体积大概与两个火柴盒叠起来差不多，尤其是它还跟侧向加速感应器结合在一起。此外，在车辆激活的瞬间，还具有自我检测功能。\*\
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: g* O9 C9 }- R) Z    在实际情形中，舵角感应器会经由车辆旋转的角度，藉以判定车辆侧滑与否。而旋转的角度则取决于由ECU测得的横向加速值。并且监测车辆转向的数据并将从其它感应器传来的资料整合起来，判定驾驶人的意图与实际车辆动态，进而取用修正后的参数，以适度煞车力或降低动力的方式中和转向过度或不足的情形。1N
    通常在行驶的车道中遇上障碍物或危险时，一般来说第一个动作一定是转动方向盘，好让车轮依着你所希望达到的舵角改变行进方向，不过前题还得牵扯到车速、配重、驱动型式、悬吊几何设定，或轮胎选择等等因素。举例来说，前驱车在进行高速入弯或紧急闪避物体时，通常会遇上转向不足的问题，此时，车头的重量与离心力会将前轮带离正常的轨迹（也就是俗称的推头）。中9k
    若车上有装配ESP系统，ESP会主动供应煞车力给内侧后轮，将车头拉回正确的行进方向。相反地，若后驱车开始甩尾，ESP的计算机便开始进行干预，以增加外侧前轮煞车力的方式，产生抵销的力量与稳定偏向力，并视需要减低动力输出。如果驾驶人在弯道中已经进行煞车的动作，则ESP会再增强外侧前轮的煞车力，相对地减少内侧前轮的煞车力。