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2022-03-11
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[其他] 鸡头陀螺仪没听过吧?太有意思了

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发表于 2017-11-20 21:05:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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来源:金属加工
全文共 1060字 ,阅读需要 2 分钟
首先,什么是陀螺仪?我们来看看官方的解释:
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
明白了吗?
反正小编是没看明白哈。看看这个鸡头:
鸡的脑袋里肯定装了一个陀螺仪哈,不管怎么动它,脑袋就是不动。(跟金粉开个玩笑啦。据说鸡和鸟类都是一样的。会在运动的时候保持头部的稳定,以便能让自己的视野稳定,看清东西。当然这就是生物学的事啦~)
陀螺仪构造
在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。下面这个视频就是一个军工陀螺仪,在一根细绳上不会掉下去,真是太牛了。
不过我们现在个人用得最广泛的,应该就是手机里的陀螺仪了。
首先就是游戏控制。相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的(多轴的重力感应是可以检测到物体竖直方向的转动,但角度难判断)变化,陀螺仪通过对偏转、倾斜等动作角速度的测量,可以实现用手控制游戏主角的视野和方向。比如在飞行游戏中,手机即可作为方向盘控制飞机,只需变换不同角度倾斜手机,飞机就会相应做出上下左右前后的联动。类似的游戏主要以竞速和模拟驾驶类居多。
其次,可以帮助手机摄像头防抖。在我们按下快门时,陀螺仪测量出手机翻转的角度,将手抖产生的偏差反馈给图像处理器,用计算出的结果控制补偿镜片组,对镜头的抖动方向以及位移作出补偿,实现更清晰的拍照效果。
再者,是能辅助GPS进行惯性导航。特别是在没有GPS信号的隧道、桥梁或高楼附近,陀螺仪会测量运动的方向和速度,将速度乘以时间获得运动的距离,实现精确定位导航,并能修正导航线路。这也是目前导航仪和汽车上的标配了。
最后,还可协助用户界面实现动作感应。这也是最常见的功能,比如iOS的动态壁纸,之所以能随着手机角度调整发生偏移,就是靠陀螺仪检测完成的。另外,有些手机还能通过前后倾斜手机实现通讯录的上下滚动,左右倾斜手机实现浏览页面的左右移动或者放大缩小,都是相同的原理

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