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JET-32立式加工中心,FANUC-0MC系统,因对Z轴的一次简单维护,即拆下Z轴伺服马达,处理Z轴的其他问题,再回装伺服马达后,开机发现设备过程警告。按以下步骤重新对ATC(自动换刀装置)定原点,可解除警告。
1 e9 X m0 r. _/ u1 w 1.先将参数745设为999999解除警告,再进行归零作业。
$ @3 C6 t, j1 w7 J: A6 P& L4 |: p 2.模式设为JOG,主轴中装入标准刀杯,用厚薄规检查该刀杯与主轴端面之间的距离B(图1),然后松刀。' y- J) ^3 x7 _1 Y& ^
5 h ^" z5 {, L7 J 3.拆掉或关闭供给机器的压缩空气。
4.用手将换刀机械手缓缓推向主轴,务必要确认机械手和主轴上无刀具。检查机械手与主轴间是否有干涉(即:不应有与主轴接触的可能)。如有,将模式设在HAN-DLE Z。使用手动脉冲发生器移动主轴(Z轴),直到消除干涉,然后将机械手移回原位。( M1 T2 i# o% E0 r# ~/ h
5.装上或打开压缩空气。7 |( Y3 n" X# ~* P- P, m9 o6 O
6.操作电磁阀(SOL4),把换刀机械手移向主轴。
& ^: L2 c1 |3 K+ x 7.用厚薄规检查机械手与主轴端面之间的距离A(图2)。 8.运算A—B后,转化为脉冲值,再加上原510参数之脉冲值,作为新的510参数填入例:测得A=1.2mm, B=0.625mm,原510参数为一2500, A—B=1.2-0.625=0.575mm,新的510参数为—2500+575= —1925。# E- O1 `- p1 e
9.再次进行Z轴归零作业。. s- ^/ c% a c/ D# I* i
10.模式设在MDI模式或自动换刀,以检查Z轴之零点是否正确,必要时再次修正。3 i; v+ ^0 ^2 X; T
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