SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
/ j/ |1 j6 v9 L/ KSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
3 H: g. s8 v8 y; H& {
# W2 k# X& G  Y6 r3 R+ q
* ^6 u8 Z4 J. A+ H0 s" [2 t以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

' f. ~# Y4 a# ~4 d* R4 M     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
( }' R0 m, |4 B8 L

) n6 M0 T8 V) N1 l9 C' S4 `一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
$ T7 S2 d* Q2 o
然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：


! b! \7 T4 F5 P( c

Step2：第二层链接：
, x& L% u& v, r7 G) o* G; F- L7 E
% Y0 [" A% f6 E
0 A  Q. P. c, X, {7 e4 ^  I
" \7 ^* ^) U9 X# JStep3：第三层链接：
7 n% p$ k' ?( U

/ W, ~1 c8 T: cStep4：第四层链接：
* C8 F- D& M& N- D. n: w
3 `, \3 y, m/ {. n$ M6 C7 J8 a% n2 y
7 g& B1 ^$ q7 |: |! a4 ~Step5、第五层链接：


9 I5 J% ?( G6 S# Z/ nStep6、第六层链接：


Step7、第七层链接：
+ @; `5 F7 h& w( {* V1 w. B: }+ _
% F7 L' W! o# Y% `. X* @4 J
父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
+ h9 e% A! k7 ]' u5 fStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   
! e* R( N) Q; A8 q, F! v
, j1 e; Y+ H7 V) s3 G. vStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
7 z! C: G( |- {) C1 |8 P   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
- l. Y8 P1 S! l8 a( o

   
8 k4 O$ E& i. Y% E$ L
) R6 s! y% I& h. Q: b$ U
. z+ a6 X! a- z% X0 B: G8 p9 x9 G注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

6 B) ~. Q( M2 J* h
& m% z) m  i9 W9 i7 I点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
( H* b! J8 y( X  BEx：起始位置：

+ M% r* c8 D( \) {* ~: T/ l终止位置：
' R# m, T3 T" v# A* E9 H

; R7 P! V) n+ f' }* z* d6 t
过度动画gif展示：
% o! z- O2 G+ M$ P

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
& u1 z/ p/ V8 A* ~是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

) ~2 j* ^; c4 D! W; F( f7 e基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
) w+ x/ w; |- O8 i学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
6 _# y! t  w1 Z原来这个插件是这么个用法啊

# c' v: K! v4 v5 z. `4 U& r2 C( ySOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。