SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

% o. I  o; X! n( A+ \: t2 d【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
! U/ s) K; }$ c, T

9 F2 k# Z/ x3 N+ h  g. p; z3 P以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
' W: H4 D* i8 E

: [( `, T7 [3 W8 t* l4 b一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
3 D- m7 Y9 B( J# E. h7 H在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

  m5 K1 M2 o2 u' e! e) X然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：

0 @. P  d$ z. W$ K# M+ [4 S
* s( x% L* j; q

Step2：第二层链接：
  R2 a/ ]1 ^0 }( f: m

: x# G4 a; g( b1 K: d
Step3：第三层链接：
+ R& }9 ?9 e& t( w+ l  I+ q

Step4：第四层链接：
& X+ l% e; o4 k8 K3 }. X" R; J+ @

! I/ S/ |1 m* f2 m3 }# M9 c# LStep5、第五层链接：
- L( g3 h6 ]: p+ W2 ?

Step6、第六层链接：

$ y$ }0 n' O7 M- v# n, ]9 ]  d8 {
Step7、第七层链接：
, L' {; L. b) a) ~: r

父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
- C6 n. ]. z% Y% W  ~2 W7 tStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
& o3 ?( b" N! z, L7 u$ F1 X8 a: Q   
6 q, D* ^- I& h- G
/ F2 T4 z4 z' D' q5 I! MStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
" Y3 D  ~; A0 V$ B7 d   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”

* x( J/ p9 L& Z+ c
   
0 J" d. W9 G+ S' ~+ `$ I

$ v2 I( R' f0 C$ _注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

# d: S# Z3 J' f6 [5 N2 D  E5 U( w3 H
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
8 `, g- z7 H9 s1 D
终止位置：
/ J8 Z# M" H6 ^
: |- P7 Q5 [# U' X3 n
2 |8 q  I1 j6 A. i# l
5 ?: @$ k4 i) r$ Z过度动画gif展示：

. I8 i" B/ U& b1 f9 ?

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
- @+ V$ b. l' S( @7 L学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

2 L, I  ]- D9 b  f. T基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
) g0 X9 x% |! x: L$ m5 r; \学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

  Y& P3 ?4 y) ^; x+ P  `基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
: v! m3 v" j$ f* u- {# f0 [- l- m原来这个插件是这么个用法啊

& X0 r  ~- J( T8 M2 aSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。