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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧 ICT-Lee Shi
9 [7 U7 v: x1 o9 R! s【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
' s9 Z9 O1 c0 D- TSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。) I+ I8 V& X, ?! Y6 u( n
4 [8 z6 j5 q; n6 ~
& g( R' W0 q% c, ^# ]" v以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：9 Y# _9 K+ d2 b. l7 f
5 F; S3 h. b0 \% C" o% M n7 }9 V5 o
机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：8 n3 I: G& X, d2 [" {
% u4 _3 R9 H( R5 L1 Z3 Q4 @
4 l3 m, Z( l" I4 ?9 b7 l7 U一、 要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级% C5 q5 e' i7 P
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
5 q4 ]6 y; b) U4 |# Y9 E$ w# _
, {8 B5 ?7 M8 i然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
) w2 o" ?* R0 y" Z" M1 IStep1：从最底层开始链接父子级：
3 b6 V$ [! s" n7 [9 R
0 l2 _) L1 r. m+ j
) t: W8 ?- g; f! _; X4 D. V9 B4 I7 k3 K
6 V5 c# R0 a: ]( _3 aStep2：第二层链接：
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) C' A8 i5 R8 m3 g8 _9 @2 q. \3 ] J8 v8 e* b! U$ |3 Y
Step3：第三层链接：
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( W% R/ \1 v( y9 u/ p! j
2 @$ a+ X n6 j2 P; a
Step4：第四层链接：
8 Z) k4 |, F; `% T) F6 I# G
8 V+ d8 S% f2 b9 l0 K! T9 o
+ o/ f* F8 q$ wStep5、第五层链接：& O* n7 {# l" D6 u# L
! [0 ]8 |4 ?5 _0 f& W6 l6 g* G
0 |) N" f. n% O, z
Step6、第六层链接：
, } C, P7 k* z
! |' @0 j! ]. N7 i
; E# Y" R# k3 n# s
Step7、第七层链接：4 P' s5 D' ` c' X$ A4 J
5 N4 O" N$ F* I/ Q' L4 O3 I) _
) L9 w; B2 j; y) q, r7 |父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：3 H) S+ U% g5 ?' \$ m
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。6 P9 k8 z3 i u4 Q8 ]8 I# I
1 z+ [- C: h; S1 M. u& m4 T0 k p
. N4 m8 q1 i$ d1 P& q+ z# Z( U" I
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
! G$ O9 M# b E( |- G" Y
& Y- o0 ~0 a7 _0 J# K! u9 r0 x* D8 N: M& X) a$ B; i- d. J6 }
Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
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* ?4 C) G' U* b" o8 M, k6 X7 }5 \0 C! C/ ? M2 p" v( \
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( \ O3 c( Z2 {( e& ?
0 I( L% k; i1 |( m注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
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+ |6 T% o6 h3 z6 |, N8 L/ R! S9 u) R6 l3 |, b
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：$ [, }1 w) ^5 w# V. q! {
Ex：起始位置：
' w# n& [7 r2 d, y& z9 L" z3 W+ b
+ X/ t& _( y8 v8 T. J1 o
终止位置：, _. J5 d8 h2 v
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) d# E2 n, T8 O f( V6 S2 p5 V5 u, {& \0 } J/ V, j
过度动画gif展示：
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4 {; |5 g. _* z3 ?; A
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发表于 2017-6-11 18:21:55
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