SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

* Q8 A& k$ d8 K0 a【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。

% z8 a+ ^2 {; O. ]
$ h. \0 e' ?' t2 X1 X; p: E, V以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

# b: G" b6 V+ u3 O! L; @
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：

! c8 l1 E' o  m( S. K


" I; y) U/ d2 h5 x8 F1 F; fStep2：第二层链接：



5 p! w- d  J. b* d. W5 u2 yStep3：第三层链接：

. K% |2 d9 p$ ]7 j3 x  H% q
Step4：第四层链接：

4 `# q7 E; b. {6 j
; e, [9 K  @+ BStep5、第五层链接：


$ c4 u+ p6 H5 B3 qStep6、第六层链接：
/ ?& e' _4 p% T$ a0 g( N

Step7、第七层链接：


0 s' s2 E; t, r7 L6 j1 G父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
+ {4 b+ \& B  Q" t' v# d7 ZStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   

Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

( I, e3 o0 K' d# W, {Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”


2 V! ?- x6 c, b2 k6 V. _  L6 x   


/ c8 `# y! O* _4 T2 j& ]; p$ s; t/ Y注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

2 ^# i. b3 ^/ L1 l: L1 w
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
5 z$ v! j( x& O, uEx：起始位置：

终止位置：
% u9 p% k' v$ z4 ~7 s8 X
: f  ^* o- F# ]: [

过度动画gif展示：
* W" q! `- ]) {1 J8 ~
, q' s$ y! U% I6 X7 e6 ?$ w

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
$ }$ z5 O) s! z* b& F4 _3 C& y是SW自带的插件吗

SW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
, {: x9 ^! V5 _$ t( i; i3 D$ ^学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

  I, I3 \, y; Z8 t1 ]基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

, o# Y0 C1 d7 c2 J7 D- v( SSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。