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[已解决] 桥驱动

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发表于 2009-3-23 13:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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前几天看帖子的时候" e1 n0 J! A) g3 F( A
发现有这样的说法" S! a. M% I! B+ x% j) p
一个是桥驱动,一个是轮驱动
" r* d4 U6 o. v9 |2 B7 r这两个驱动原理上有什么不同啊
发表于 2009-3-23 14:15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
请将问题描述的更具体些。
发表于 2009-3-23 16:12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
LZ能具体说一下吗,你说的有点莫名其妙
发表于 2009-3-23 16:50:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
轮驱动,就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式,这个很常用,就不多说了。: I% f! Y- Y  J* E( ?
桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动:4 `; _9 ^! n3 T$ N  d, ?
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。3 l* d! F; P6 s1 l7 Y; _$ X
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG 7 j! Z/ b  K% ]9 M( k  s
图4.12 H桥驱动电路3 y7 @/ f! N! N" g: ]: y
    要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
9 i" D8 C" _. G( t; \http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG
- d2 w" Y5 L6 u/ X图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
: a: ~5 I, ^$ l6 A图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。
' n) f3 l) p8 Zhttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG ) M/ W' o! U3 A1 m$ K
图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

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 楼主| 发表于 2009-3-23 18:27:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
桥驱动是这个意思啊 5 z; S  u5 t  w
我还以为是通过车桥来带动车轮运动啊
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