红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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: n& h  r+ |& G7 T$ a/ Y六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
% B: E; ~# s: o. b8 G" O) s( N; A

目    录
前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
8 M$ E1 z2 B1 X; f! u# f（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
- H& Y; c( g7 n（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
$ d: n8 ^0 T# b* F! z0 T5 Q0 {二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
: e: ~2 @6 A4 a6 O& C/ R, w（一）、微型伺服马达内部结构... 8
（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
8 H) h- T/ r1 S6 S, p* q4 e: v（三）、伺服马达的控制... 9
0 g. }. Q8 u" l' i+ r（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
8 ^& P6 f3 b' P! }1 W（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]